三菱PLC FX5U系列的2速定位控制功能說明
三菱PLC FX5U系列的2速定位控制功能說明
時(shí)間:2015-11-06 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:6373次
三菱PLC FX5U系列的2速定位控制功能說明(三菱PLC2速定位控制)
通過旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行指令，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺1的1速定位動作(減速停止除外)。1速定位到達(dá)目標(biāo)位置后，由加減速動作轉(zhuǎn)為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺2的1速定位動作。
2速定位可以通過DRVTBL/DRVMUL指令，連續(xù)運(yùn)行2次1速定位來進(jìn)行使用。連續(xù)運(yùn)行的2次1速定位指令可混用相對地址和絕對地址。
│定位指令 │旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行控制方式 │
├─────────────────┼──────────────┤
│旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行(DRVTBL/DRVMUL)指令 │ ·1:1速定位(相對地址折定) │
│ │ ·2:1速定位(絕對地址折定) │
通過旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行指令，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺1的1速定位動作(減速停止除外)。1速定位到達(dá)目標(biāo)位置后，由加減速動作轉(zhuǎn)為進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺2的1速定位動作。
2速定位可以通過DRVTBL/DRVMUL指令，連續(xù)運(yùn)行2次1速定位來進(jìn)行使用。連續(xù)運(yùn)行的2次1速定位指令可混用相對地址和絕對地址。
對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行的控制方式如下所示。
┌─────────────────┬──────────────┐│定位指令 │旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行控制方式 │
├─────────────────┼──────────────┤
│旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行(DRVTBL/DRVMUL)指令 │ ·1:1速定位(相對地址折定) │
│ │ ·2:1速定位(絕對地址折定) │
└─────────────────┴──────────────┘
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