三菱PLC FX5U定位時的故障及排除方法
三菱PLC FX5U定位時的故障及排除方法
時間:2015-11-02 來源:未知 作者:admin 點擊:30811次
三菱PLC FX5U定位時的故障及排除方法(FX5U定位故障)
一、脈沖輸出/旋轉(zhuǎn)方向輸出的LED狀態(tài)
可以通過CPU模塊中所設(shè)置的輸出軟元件(Y)的LED的亮燈狀況，確認(rèn)是否進(jìn)行定位動作。
┌─────┬──┬──┬──┬──┬───────┬────────────────┐
│ 信號名稱 │軸1 │軸2 │軸3 │軸4 │定位指令執(zhí)行中│內(nèi)容 │
│ │ │ │ │ │的LED的狀態(tài) │ │
├─┬───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│脈│PULSE │Y0 │Y1 │Y2 │Y3 │閃爍 │通過定位指令正在控制脈沖輸出。 │
│沖│(脈沖 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│ │
│輸│串) │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│出│ │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài)。 │
│端│ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結(jié)束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│ ├───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│ │CF │Y0 │Y2 │ － │ － │閃爍 │通過定位指令正在進(jìn)行正轉(zhuǎn)動作。 │
│ │(正轉(zhuǎn) │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時。反轉(zhuǎn)脈沖串置為OFF. │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài). │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結(jié)束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
├─┼───┼──┴──┴──┴──┼───────┼────────────────┤
│旋│SIGN │Y0~Y17 │ON │正在正轉(zhuǎn)動作。 │
│轉(zhuǎn)│(方向)│ ├───────┼────────────────┤
│方│ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài)。 │
│向│ │ │ │1)正在采用定位指令進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。│
│輸│ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│出├───┼──┬──┬──┬──┼───────┼────────────────┤
│ │CCW │Y1 │Y3 │ － │－ │閃爍 │通過定位指令正在進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。 │
│ │(反轉(zhuǎn) │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時,正轉(zhuǎn)脈沖串置為OFF。 │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài). │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結(jié)束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
└─┴───┴──┴──┴──┴──┴───────┴────────────────┘
二、出錯的確認(rèn)
1、通用出錯
發(fā)生了與定位以外的功能通用的出錯(運算出錯、參數(shù)出錯)時，下述的出錯標(biāo)志位將置為ON。
┌───────┬─────────┬──────┐
│最新自診斷出錯│最新自診斷出錯 │運算出錯 │
│(包含報普器ON)│(不包含報警器ON) │ │
├───────┼─────────┼──┬───┤
│SM0 │SM1 │SM56│SM8067│
└───────┴─────────┴──┴───┘
上述出錯標(biāo)志位置為ON后，出錯代碼將存儲在下述軟元件中。此外，通用出錯將存儲全部軸的出錯代碼。
┌─────────┬──────────┐
│最新自診斷出錯代碼│最新自診斷出錯 │
│(包含報普器ON) │(不包含報警器ON) │
├─────────┼──────────┤
│SD0 │SMD8067 │
└─────────┴──────────┘
三、伺服電機、步進(jìn)電機
伺服電機、步進(jìn)電機不轉(zhuǎn)時，請確認(rèn)以下項目。
1) 請確認(rèn)接線。
2) 請執(zhí)行定位指令，確認(rèn)以下的LED的狀態(tài)。
? 設(shè)定為脈沖輸出端軟元件的輸出信號的LED
? 設(shè)定為旋轉(zhuǎn)方向輸出的輸出信號的LED
3) 請確認(rèn)可編程控制器側(cè)和伺服放大器(驅(qū)動單元)的脈沖輸出形式是否相符。
4) 請確認(rèn)停止脈沖輸出的標(biāo)志位是否動作。
5) 請確認(rèn)定位指令的動作時機。
四、停止位置
停止位置不正確時，請確認(rèn)以下項目。
1) 請確認(rèn)伺服放大器(驅(qū)動單元)的電子齒輪的設(shè)定是否正確。
2) 請確認(rèn)原點位置是否偏移。
a) 設(shè)計近點DOG信號時，請考慮有足夠為ON的時間能充分減速到爬行速度。DSZR/DDSZR指令為，
在近點DOG的前端開始減速到爬行速度，在“近點DOG的后端”或者“從近點DOG的后端開始
檢測出第一個零點信號”時停止，清除當(dāng)前地址。
b) 請使爬行速度足夠的慢。DSZR/DDSZR指令的停止是不進(jìn)行減速停止的，所以如果爬行速度過快，
會由于慣性導(dǎo)致停止位置偏移。
c) 近點DOG信號的檢測(前端、后端)受到應(yīng)答時間及順控程序的運算周期的影響。請將從DOG后端到
零點信號置為ON空出1個運算周期以上。
d) 使用DSZR/DDSZR指令時，因為使用伺服電機的零點信號，所以請按照以下關(guān)系調(diào)整DOG的后端和
零點信號?；蛘咴谛枰獙υc位置做微調(diào)時，請調(diào)整近點DOG信號的位置。
3) 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動作(往返動作)后，停止位置有偏離時
定位功能不能修正機械單位制的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，或在移動方向反轉(zhuǎn)動作時，
請預(yù)先考慮回差部分，從而設(shè)定輸出脈沖數(shù)。
一、脈沖輸出/旋轉(zhuǎn)方向輸出的LED狀態(tài)
可以通過CPU模塊中所設(shè)置的輸出軟元件(Y)的LED的亮燈狀況，確認(rèn)是否進(jìn)行定位動作。
┌─────┬──┬──┬──┬──┬───────┬────────────────┐
│ 信號名稱 │軸1 │軸2 │軸3 │軸4 │定位指令執(zhí)行中│內(nèi)容 │
│ │ │ │ │ │的LED的狀態(tài) │ │
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│脈│PULSE │Y0 │Y1 │Y2 │Y3 │閃爍 │通過定位指令正在控制脈沖輸出。 │
│沖│(脈沖 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│ │
│輸│串) │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│出│ │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài)。 │
│端│ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結(jié)束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
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│ │CF │Y0 │Y2 │ － │ － │閃爍 │通過定位指令正在進(jìn)行正轉(zhuǎn)動作。 │
│ │(正轉(zhuǎn) │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時。反轉(zhuǎn)脈沖串置為OFF. │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài). │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結(jié)束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
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│旋│SIGN │Y0~Y17 │ON │正在正轉(zhuǎn)動作。 │
│轉(zhuǎn)│(方向)│ ├───────┼────────────────┤
│方│ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài)。 │
│向│ │ │ │1)正在采用定位指令進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。│
│輸│ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│出├───┼──┬──┬──┬──┼───────┼────────────────┤
│ │CCW │Y1 │Y3 │ － │－ │閃爍 │通過定位指令正在進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。 │
│ │(反轉(zhuǎn) │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時,正轉(zhuǎn)脈沖串置為OFF。 │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態(tài). │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結(jié)束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
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二、出錯的確認(rèn)
1、通用出錯
發(fā)生了與定位以外的功能通用的出錯(運算出錯、參數(shù)出錯)時，下述的出錯標(biāo)志位將置為ON。
┌───────┬─────────┬──────┐
│最新自診斷出錯│最新自診斷出錯 │運算出錯 │
│(包含報普器ON)│(不包含報警器ON) │ │
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│SM0 │SM1 │SM56│SM8067│
└───────┴─────────┴──┴───┘
上述出錯標(biāo)志位置為ON后，出錯代碼將存儲在下述軟元件中。此外，通用出錯將存儲全部軸的出錯代碼。
┌─────────┬──────────┐
│最新自診斷出錯代碼│最新自診斷出錯 │
│(包含報普器ON) │(不包含報警器ON) │
├─────────┼──────────┤
│SD0 │SMD8067 │
└─────────┴──────────┘
三、伺服電機、步進(jìn)電機
伺服電機、步進(jìn)電機不轉(zhuǎn)時，請確認(rèn)以下項目。
1) 請確認(rèn)接線。
2) 請執(zhí)行定位指令，確認(rèn)以下的LED的狀態(tài)。
? 設(shè)定為脈沖輸出端軟元件的輸出信號的LED
? 設(shè)定為旋轉(zhuǎn)方向輸出的輸出信號的LED
3) 請確認(rèn)可編程控制器側(cè)和伺服放大器(驅(qū)動單元)的脈沖輸出形式是否相符。
4) 請確認(rèn)停止脈沖輸出的標(biāo)志位是否動作。
5) 請確認(rèn)定位指令的動作時機。
四、停止位置
停止位置不正確時，請確認(rèn)以下項目。
1) 請確認(rèn)伺服放大器(驅(qū)動單元)的電子齒輪的設(shè)定是否正確。
2) 請確認(rèn)原點位置是否偏移。
a) 設(shè)計近點DOG信號時，請考慮有足夠為ON的時間能充分減速到爬行速度。DSZR/DDSZR指令為，
在近點DOG的前端開始減速到爬行速度，在“近點DOG的后端”或者“從近點DOG的后端開始
檢測出第一個零點信號”時停止，清除當(dāng)前地址。
b) 請使爬行速度足夠的慢。DSZR/DDSZR指令的停止是不進(jìn)行減速停止的，所以如果爬行速度過快，
會由于慣性導(dǎo)致停止位置偏移。
c) 近點DOG信號的檢測(前端、后端)受到應(yīng)答時間及順控程序的運算周期的影響。請將從DOG后端到
零點信號置為ON空出1個運算周期以上。
d) 使用DSZR/DDSZR指令時，因為使用伺服電機的零點信號，所以請按照以下關(guān)系調(diào)整DOG的后端和
零點信號?；蛘咴谛枰獙υc位置做微調(diào)時，請調(diào)整近點DOG信號的位置。
3) 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動作(往返動作)后，停止位置有偏離時
定位功能不能修正機械單位制的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，或在移動方向反轉(zhuǎn)動作時，
請預(yù)先考慮回差部分，從而設(shè)定輸出脈沖數(shù)。
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