三菱PLC FX5系列定位參數(shù)的設(shè)定方法概述(FX5定位參數(shù)設(shè)置)
一、高速I/O參數(shù)
    可以通過GX Works3對高速I/O參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。與定位相關(guān)的設(shè)定如下所述。
  1、基本設(shè)置
     基本設(shè)定的項(xiàng)目對應(yīng)各軸定位參數(shù)。特殊軟元件和對應(yīng)的參數(shù)在電源OFF->ON或系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，
     將基本設(shè)定中設(shè)定的值作為初始值進(jìn)行保存。
     此外，將占用I/O的項(xiàng)目按照內(nèi)置I/O的分配進(jìn)行更新。

     【畫面顯示】
     導(dǎo)航窗口->參數(shù)->FX5UCPU->模塊參數(shù)->高速I/O->輸出功能->定位->詳細(xì)設(shè)置->基本設(shè)置
     
  2、軸1定位數(shù)據(jù)~軸4定位數(shù)據(jù)(旋轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)定方法)
     從GX Works3的"高速I/O"中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)定。
     【畫面顯示】
     導(dǎo)航窗口->參數(shù)->FX5UCPU->模塊參數(shù)->高速I/O->輸出功能->定位->詳細(xì)設(shè)置->軸1定位數(shù)據(jù)~軸4定位數(shù)據(jù)
     
  3、輸入確認(rèn)
     輸入確認(rèn)可確認(rèn)內(nèi)置輸入(X0~X17)的使用狀況。
     輸入的分配反映基本設(shè)定的內(nèi)容，因此不需要設(shè)定。
     【畫面顯示】
     導(dǎo)航窗口->參數(shù)->FX5UCPU->模塊參數(shù)->高速I/O->輸入確認(rèn)->定位
    

  4、輸出確認(rèn)
     輸出確認(rèn)可確認(rèn)內(nèi)置輸出(Y0~Y17)的使用狀況。
     輸出的分配反映基本設(shè)定的內(nèi)容，因此不需要設(shè)定。
     【畫面顯示】
     導(dǎo)航窗口->參數(shù)->FX5UCPU->模塊參數(shù)->高速I/O->輸出確認(rèn)->定位
    
二、操作數(shù)
    可通過各定位指令或旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行的控制方式的操作數(shù)對指令速度及定位地址等進(jìn)行設(shè)定。操作數(shù)中指定了字軟元件(旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行為數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中使用軟元件時(shí))時(shí)，在定位動(dòng)作中不能變更值。
三、特殊軟元件
    可以從工程工具或程序讀取/寫入定位參數(shù)相關(guān)的特殊寄存器的值。在定位動(dòng)作中變更了特殊軟元件的值時(shí)，更新時(shí)機(jī)為定位指令重新啟動(dòng)時(shí)。但是，脈沖停止指令、脈沖減速停止指令、正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限、旋轉(zhuǎn)臺(tái)切換指令、剩余距離運(yùn)行有效、剩余距離運(yùn)行開始則在下一個(gè)運(yùn)算周期被更新。
    從高速當(dāng)前值傳送(HCMOV/DHCMOV)指令和數(shù)據(jù)傳送(MOV/DMOV)指令也可以讀取/寫入定位參數(shù)相關(guān)的特殊軟元件的值。
關(guān)于可以讀取/寫入的特殊軟元件。

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