三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-B機(jī)械共振抑制濾波器功能說(shuō)明
機(jī)械共振抑制濾波器要點(diǎn)說(shuō)明：
1、機(jī)械共振抑制濾波器對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是滯后因素。因此，設(shè)定錯(cuò)誤的共振頻率，或?qū)⑾莶ㄌ匦栽O(shè)定過(guò)深過(guò)寬時(shí)，振動(dòng)可能會(huì)變大。
2、機(jī)械共振頻率不明時(shí)，可以按從高到低的順序逐漸調(diào)低陷波頻率。振動(dòng)最小時(shí)的抑制頻率就是最適合的陷波頻率設(shè)定值。
3、陷波深度越深，機(jī)械共振抑制的效果越好。但是幅度過(guò)大會(huì)造成相位滯后，有時(shí)反而會(huì)加大振動(dòng)。
4、陷波寬度越寬，機(jī)械共振抑制的效果越好。但是幅度過(guò)大會(huì)造成相位滯后，有時(shí)反而會(huì)加大振動(dòng)。
5、使用MR Configurator2的機(jī)械分析器，可以測(cè)出機(jī)械特性?？梢杂纱藳Q定所需的陷波頻率和陷波特性。
  機(jī)械系統(tǒng)有特有的共振點(diǎn)時(shí)，若不斷提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性，可能會(huì)由于其共振頻率導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振(振動(dòng)或異常聲音)。使用機(jī)械共振抑制濾波器和自適應(yīng)調(diào)諧，可以抑制機(jī)械系統(tǒng)的共振。設(shè)定范圍為10Hz~4500Hz。


一、工作原理
  機(jī)械共振抑制濾波器具有通過(guò)降低特定頻率的增益，從而抑制機(jī)械系統(tǒng)共振的濾波器功能(陷波濾波器)?？梢栽O(shè)定降低增益的頻率(陷波頻率)和降低增益的幅度(深度和寬度)。
 
  最多可以設(shè)定以下5個(gè)機(jī)械共振抑制濾波器。
  1、機(jī)械共振抑制濾波器1
    設(shè)定參數(shù)PB01、PB13、PB14，通過(guò)[Pr.PB01]的"濾波器調(diào)諧模式選擇"可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
    使用振動(dòng)Tough Drive功能再設(shè)定的參數(shù) PB13
    使用一鍵式調(diào)整自動(dòng)調(diào)整的參數(shù) PB01、PB13、PB14。
  2、機(jī)械共振抑制濾波器2
    設(shè)定參數(shù)PB15、PB16。
    使用振動(dòng)Tough Drive功能再設(shè)定的參數(shù) PB15
    使用一鍵式調(diào)整自動(dòng)調(diào)整的參數(shù) PB15、PB16。
  3、機(jī)械共振抑制濾波器3
    設(shè)定參數(shù)PB46、PB47。
    使用一鍵式調(diào)整自動(dòng)調(diào)整的參數(shù) PB47。
  4、機(jī)械共振抑制濾波器4
    設(shè)定參數(shù)PB48、PB49。機(jī)械共振抑制濾波器4有效時(shí)，軸共振抑制濾波器變?yōu)闊o(wú)效。
    此外，軸共振抑制濾波器可根據(jù)使用狀況進(jìn)行最適合調(diào)整，推薦使用軸共振抑制濾波器。
    初始設(shè)定的軸共振抑制濾波器為有效。
    使用一鍵式調(diào)整自動(dòng)調(diào)整的參數(shù) PB48、PB49。
  5、機(jī)械共振抑制濾波器5
    設(shè)定參數(shù)PB50、PB51。魯棒濾波器有效時(shí)，機(jī)械共振抑制濾波器5變?yōu)闊o(wú)效。初始設(shè)定的魯棒濾波器為無(wú)效。
    使用一鍵式調(diào)整自動(dòng)調(diào)整的參數(shù) PB51。
二、參數(shù)
 1、機(jī)械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])
    設(shè)定機(jī)械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])的陷波頻率、陷波深度及陷波寬度。
    通過(guò)[Pr. PB01]的"濾波器調(diào)諧模式選擇"選擇"手動(dòng)設(shè)定(_ _ _ 2)"時(shí)，機(jī)械共振抑制濾波器1的設(shè)定變?yōu)橛行А?br /> 2、機(jī)械共振抑制濾波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])
    通過(guò)將[Pr. PB16]的"機(jī)械共振抑制濾波器2選擇"設(shè)置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
    機(jī)械共振抑制濾波器2([Pr.PB15]、[Pr.PB16])的設(shè)定方法和機(jī)械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
 3、機(jī)械共振抑制濾波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])
    通過(guò)將[Pr. PB47]的"機(jī)械共振抑制濾波器3選擇"設(shè)置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
    機(jī)械共振抑制濾波器3([Pr.PB46]、[Pr.PB47])的設(shè)定方法和機(jī)械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
 4、機(jī)械共振抑制濾波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])
    通過(guò)將[Pr. PB49]的"機(jī)械共振抑制濾波器4選擇"設(shè)置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
    但是，機(jī)械共振抑制濾波器4生效后，則無(wú)法設(shè)定軸共振抑制濾波器。
    機(jī)械共振抑制濾波器4([Pr.PB48]、[Pr.PB49])的設(shè)定方法和機(jī)械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。
 5、機(jī)械共振抑制濾波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])
    通過(guò)將[Pr. PB51]的"機(jī)械共振抑制濾波器5選擇"設(shè)置為"有效(_ _ _ 1)"即可使用該功能。
    但是，魯棒濾波器生效([Pr. PE41]： _ _ _ 1)后，則無(wú)法設(shè)定軸共振抑制濾波器5。

    機(jī)械共振抑制濾波器5([Pr.PB50]、[Pr.PB51])的設(shè)定方法與機(jī)械共振抑制濾波器1([Pr.PB13]、[Pr.PB14])相同。

MR-JE-B、MR-JE-B價(jià)格、MR-JE-B供應(yīng)商