三菱PLC FX5定位監(jiān)控功能的參數(shù)概述
三菱PLC FX5定位監(jiān)控功能的參數(shù)概述
時間:2015-10-16 來源:未知 作者:admin 點擊:10050次
三菱PLC FX5系列PLC定位監(jiān)控功能的參數(shù)概述
1、脈沖輸出中監(jiān)控
通過脈沖輸出中監(jiān)控可以確認是否從輸出軟元件中設(shè)定的輸出軟元件(Y)輸出脈沖。
即使停止定位動作,也能反映脈沖輸出狀態(tài)。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位輸出中監(jiān)控 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5516 │ SM5517 │ SM5518 │SM5519│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項
? 在脈沖輸出中監(jiān)控置為ON時,請不要執(zhí)行使用對象軸的定位指令。
? 請不要通過傳送指令進行寫入。改寫值可能導致無法進行正確的監(jiān)控。
2、定位指令驅(qū)動中
通過定位指令驅(qū)動中可以確認是否執(zhí)行定位指令。
即使不是在脈沖輸出中,也可以在定位指令驅(qū)動期間將其置為ON。此外,即使定位指令的驅(qū)動觸點置為OFF,也可維持ON狀態(tài)直至脈沖停止。為了避免針對相同軸的定位指令同時執(zhí)行,請使用互鎖。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位指令驅(qū)動中 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項:請不要通過傳送指令進行寫入,改寫值可能導致無法進行正確的監(jiān)控。
3、發(fā)生定位出錯
設(shè)定方法:特殊軟元件
通過發(fā)生定位出錯可以確認是否發(fā)生定位指令特有的出錯。
發(fā)生定位指令特有的出錯時,將置為ON。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│ 發(fā)生定位出錯 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
發(fā)生定位出錯置為ON后,相應的定位出錯的出錯代碼將保存出錯代碼。
注意事項:
即使消除出錯原因,也不清除發(fā)生定位出錯。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON,或通過GX Works3的模塊診
斷畫面的繼續(xù)運行出錯的批量清除功能進行清除。
4、定位出錯 出錯代碼
設(shè)定方法:特殊軟元件
可以從以下軟元件中確認在定位動作中發(fā)生的出錯的出錯代碼。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位出錯出錯代碼│ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SD5510 │ SD5550 │ SD5590 │SD5630│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
將發(fā)生定位出錯置為ON后,在上述軟元件中存儲出錯代碼。發(fā)生多個出錯時,將被最后出錯的出錯覆蓋。
注意事項:
即使消除出錯原因,也不清除定位出錯 出錯代碼中的出錯代碼。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON,或通過GX Works3的模塊診斷畫面的繼續(xù)運行出錯
的批量清除功能進行清除。
5、結(jié)束標志位
設(shè)定方法:操作數(shù)
可以確認定位指令是否結(jié)束。根據(jù)定位指令及旋轉(zhuǎn)臺運行的控制方式不同動作也不同。
1)、指令執(zhí)行結(jié)束標志位
定位動作正常結(jié)束后,指令執(zhí)行結(jié)束標志位將置為ON。指令執(zhí)行結(jié)束標志位有以下2種。
? 用戶指定:通過定位指令指定的操作數(shù)的軟元件(指定FX5操作數(shù)時)
指定的定位指令專用的指令執(zhí)行結(jié)束標志位。用戶指定的指令執(zhí)行標志位置為OFF的時機為通過程序或工程工具將其OFF或下次定位指令驅(qū)動時。
? SM8029:指令執(zhí)行結(jié)束標志位
全部定位指令通用的指令執(zhí)行結(jié)束標志位。在程序中使用時,請緊接著各定位指令的后面使用。定位指令在指定FX3兼容操作數(shù)時,指令執(zhí)行標志位僅SM8029置為ON。SM8029置為OFF的時機為定位指令驅(qū)動觸點置為OFF時。
上述指令執(zhí)行結(jié)束標志位的置為ON的時機為脈沖輸出結(jié)束時。但是,通過DSZR/DDSZR指令或旋轉(zhuǎn)臺運行設(shè)定暫停時間時,從脈沖輸出結(jié)束或清零信號置為OFF直至經(jīng)過暫停時間后置為ON。
特殊軟元件:指令執(zhí)行結(jié)束標志位SM8029 R:讀取專用
2)、指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位
定位動作異常結(jié)束后,異常執(zhí)行結(jié)束標志位將置為ON。異常執(zhí)行結(jié)束標志位有以下2種。
? 用戶指定:通過定位指令指定的操作數(shù)的軟元件(指定FX5操作數(shù)時)
指定的定位指令專用的異常結(jié)束標志位。用戶指定的異常結(jié)束標志位置為OFF的時機,
為通過程序或工程工具將其置為OFF或下次定位指令驅(qū)動時。
? SM8329:指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位
全部定位指令通用的指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位。在程序中使用時,請緊接著各定位指令的后面使用。
定位指令在指定FX3兼容操作數(shù)時,指令執(zhí)行標志位僅SM8329置為ON。
SM8029置為OFF的時機為定位指令驅(qū)動觸點置為OFF時。
關(guān)于上述的異常結(jié)束標志位置為ON的條件,請參閱各定位指令、旋轉(zhuǎn)臺運行控制方式的結(jié)束標志位的動作。通過DSZR/DDSZR指令或旋轉(zhuǎn)臺運行設(shè)定停留時間時,從由于異常結(jié)束而停止脈沖后直至經(jīng)過停留時間后置為ON。
1、脈沖輸出中監(jiān)控
通過脈沖輸出中監(jiān)控可以確認是否從輸出軟元件中設(shè)定的輸出軟元件(Y)輸出脈沖。
即使停止定位動作,也能反映脈沖輸出狀態(tài)。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位輸出中監(jiān)控 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5516 │ SM5517 │ SM5518 │SM5519│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項
? 在脈沖輸出中監(jiān)控置為ON時,請不要執(zhí)行使用對象軸的定位指令。
? 請不要通過傳送指令進行寫入。改寫值可能導致無法進行正確的監(jiān)控。
2、定位指令驅(qū)動中
通過定位指令驅(qū)動中可以確認是否執(zhí)行定位指令。
即使不是在脈沖輸出中,也可以在定位指令驅(qū)動期間將其置為ON。此外,即使定位指令的驅(qū)動觸點置為OFF,也可維持ON狀態(tài)直至脈沖停止。為了避免針對相同軸的定位指令同時執(zhí)行,請使用互鎖。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位指令驅(qū)動中 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項:請不要通過傳送指令進行寫入,改寫值可能導致無法進行正確的監(jiān)控。
3、發(fā)生定位出錯
設(shè)定方法:特殊軟元件
通過發(fā)生定位出錯可以確認是否發(fā)生定位指令特有的出錯。
發(fā)生定位指令特有的出錯時,將置為ON。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│ 發(fā)生定位出錯 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
發(fā)生定位出錯置為ON后,相應的定位出錯的出錯代碼將保存出錯代碼。
注意事項:
即使消除出錯原因,也不清除發(fā)生定位出錯。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON,或通過GX Works3的模塊診
斷畫面的繼續(xù)運行出錯的批量清除功能進行清除。
4、定位出錯 出錯代碼
設(shè)定方法:特殊軟元件
可以從以下軟元件中確認在定位動作中發(fā)生的出錯的出錯代碼。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位出錯出錯代碼│ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SD5510 │ SD5550 │ SD5590 │SD5630│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
將發(fā)生定位出錯置為ON后,在上述軟元件中存儲出錯代碼。發(fā)生多個出錯時,將被最后出錯的出錯覆蓋。
注意事項:
即使消除出錯原因,也不清除定位出錯 出錯代碼中的出錯代碼。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON,或通過GX Works3的模塊診斷畫面的繼續(xù)運行出錯
的批量清除功能進行清除。
5、結(jié)束標志位
設(shè)定方法:操作數(shù)
可以確認定位指令是否結(jié)束。根據(jù)定位指令及旋轉(zhuǎn)臺運行的控制方式不同動作也不同。
1)、指令執(zhí)行結(jié)束標志位
定位動作正常結(jié)束后,指令執(zhí)行結(jié)束標志位將置為ON。指令執(zhí)行結(jié)束標志位有以下2種。
? 用戶指定:通過定位指令指定的操作數(shù)的軟元件(指定FX5操作數(shù)時)
指定的定位指令專用的指令執(zhí)行結(jié)束標志位。用戶指定的指令執(zhí)行標志位置為OFF的時機為通過程序或工程工具將其OFF或下次定位指令驅(qū)動時。
? SM8029:指令執(zhí)行結(jié)束標志位
全部定位指令通用的指令執(zhí)行結(jié)束標志位。在程序中使用時,請緊接著各定位指令的后面使用。定位指令在指定FX3兼容操作數(shù)時,指令執(zhí)行標志位僅SM8029置為ON。SM8029置為OFF的時機為定位指令驅(qū)動觸點置為OFF時。
上述指令執(zhí)行結(jié)束標志位的置為ON的時機為脈沖輸出結(jié)束時。但是,通過DSZR/DDSZR指令或旋轉(zhuǎn)臺運行設(shè)定暫停時間時,從脈沖輸出結(jié)束或清零信號置為OFF直至經(jīng)過暫停時間后置為ON。
特殊軟元件:指令執(zhí)行結(jié)束標志位SM8029 R:讀取專用
2)、指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位
定位動作異常結(jié)束后,異常執(zhí)行結(jié)束標志位將置為ON。異常執(zhí)行結(jié)束標志位有以下2種。
? 用戶指定:通過定位指令指定的操作數(shù)的軟元件(指定FX5操作數(shù)時)
指定的定位指令專用的異常結(jié)束標志位。用戶指定的異常結(jié)束標志位置為OFF的時機,
為通過程序或工程工具將其置為OFF或下次定位指令驅(qū)動時。
? SM8329:指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位
全部定位指令通用的指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位。在程序中使用時,請緊接著各定位指令的后面使用。
定位指令在指定FX3兼容操作數(shù)時,指令執(zhí)行標志位僅SM8329置為ON。
SM8029置為OFF的時機為定位指令驅(qū)動觸點置為OFF時。
關(guān)于上述的異常結(jié)束標志位置為ON的條件,請參閱各定位指令、旋轉(zhuǎn)臺運行控制方式的結(jié)束標志位的動作。通過DSZR/DDSZR指令或旋轉(zhuǎn)臺運行設(shè)定停留時間時,從由于異常結(jié)束而停止脈沖后直至經(jīng)過停留時間后置為ON。
特殊軟元件:指令執(zhí)行異常結(jié)束標志位SM8329 R:讀取專用
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