三菱PLC FX5U系列□□MT的定位規(guī)格參說明
三菱PLC FX5U系列□□MT的定位規(guī)格參說明
時(shí)間:2015-09-17 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:9932次
FX5U三菱PLC可定位的CPU模塊型號(hào)有：FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS、FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS，它們的定位功能規(guī)格參說明如下(FX5U定位規(guī)格)
可從CPU模塊的通用輸出(軸1:Y0、軸2:Y1、軸3:Y2、軸4:Y3)輸出脈沖
[脈沖輸出形式] 晶體管
[最大頻率] 2147483647(脈沖換算為200Kpps)
[定位程序] 使用順控程序創(chuàng)建
旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行(可使用GX Works3設(shè)定)
. 旋轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)在軟元件上執(zhí)行時(shí):100數(shù)據(jù)/軸
. 旋轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)未在軟元件上執(zhí)行時(shí):32數(shù)據(jù)/軸
[位置數(shù)據(jù)] 1點(diǎn)(用順控程序設(shè)定)
[定位]
1、脈沖輸出模式：PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式
2、定位范圍
控制單位：電機(jī)單位制、機(jī)械單位制、復(fù)合單位制
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)：0~2147483647
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量：1~2147483647
位置數(shù)據(jù)倍率：1、10、100、1000(倍)
定位范圍：-2147483648~+2147483647(電機(jī)/機(jī)械/復(fù)合單位制)*2
3、速度指令*3
速度指令單位：由所設(shè)定的單位制決定
偏置速度：0~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、0~2147483647(機(jī)械單位制)
最高速度：1pps~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、1~2147483647(機(jī)械/復(fù)合單位制)
原點(diǎn)回歸速度：1pps~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、1~2147483647(機(jī)械單位制)
爬行速度：1pps~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、1~2147483647(機(jī)械單位制)
加速時(shí)間：0~32767ms
減速時(shí)間：0~32767ms
4、加減速處理：梯形加減速
5、絕對(duì)位置檢測(cè)(讀取ABS當(dāng)前值)：使用DABS指令
6、插補(bǔ)功能：通過2軸同時(shí)啟動(dòng)進(jìn)行簡(jiǎn)易直線插補(bǔ)
[啟動(dòng)時(shí)間(從開始執(zhí)行指令到開始脈沖輸出的時(shí)間)] 使用外部開始信號(hào)時(shí)50us以下、插補(bǔ)運(yùn)行300us以下
========================================備注===============================
*1 脈沖輸出模式為CW/CCW模式時(shí)將變?yōu)?軸。
*2 請(qǐng)將每次定位動(dòng)作的輸出脈沖數(shù)設(shè)定為2147483647以下。
*3 關(guān)于開始速度如下概述
PLSY/DPLSY指令、PLSV/DPLSV指令、旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令(控制方式[4:可變速運(yùn)行]、[5:附帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)切換的可變速運(yùn)行])
以外的定位地址指定指令或旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行控制方式的開始速度可按照以下計(jì)算式計(jì)算得出。
開始速度 = (最高速度 - 偏置速度) / 加速時(shí)間
但是，根據(jù)指令速度和基底速度的大小關(guān)系，開始速度將變?yōu)橄率鰯?shù)值。
. 偏置速度 < 開始時(shí)間 < 指令速度:開始時(shí)間 = 開始速度(變?yōu)樯鲜鲇?jì)算式的值。)
. 偏置速度 < 指令速度 < 開始速度:開始速度 = 指令速度
. 開始速度 < 偏置速度，或指令速度 < 偏置速度:開始速度 = 偏置速度
PLSV/DPLSV指令、旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令(控制方式[4:可變速運(yùn)行]、[5:附帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)切換的可變速運(yùn)行])不適用上述計(jì)算式，
將變?yōu)橄率鰯?shù)值。
. 加速時(shí)間 = 0:開始速度 = 指令速度
. 加速時(shí)間 = 0:開始速度 = 偏置速度
FX5U三菱PLC定位規(guī)格/參數(shù)：
[控制軸數(shù)] 獨(dú)立4根軸*1可從CPU模塊的通用輸出(軸1:Y0、軸2:Y1、軸3:Y2、軸4:Y3)輸出脈沖
[脈沖輸出形式] 晶體管
[最大頻率] 2147483647(脈沖換算為200Kpps)
[定位程序] 使用順控程序創(chuàng)建
旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行(可使用GX Works3設(shè)定)
. 旋轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)在軟元件上執(zhí)行時(shí):100數(shù)據(jù)/軸
. 旋轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)未在軟元件上執(zhí)行時(shí):32數(shù)據(jù)/軸
[位置數(shù)據(jù)] 1點(diǎn)(用順控程序設(shè)定)
[定位]
1、脈沖輸出模式：PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式
2、定位范圍
控制單位：電機(jī)單位制、機(jī)械單位制、復(fù)合單位制
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)：0~2147483647
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量：1~2147483647
位置數(shù)據(jù)倍率：1、10、100、1000(倍)
定位范圍：-2147483648~+2147483647(電機(jī)/機(jī)械/復(fù)合單位制)*2
3、速度指令*3
速度指令單位：由所設(shè)定的單位制決定
偏置速度：0~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、0~2147483647(機(jī)械單位制)
最高速度：1pps~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、1~2147483647(機(jī)械/復(fù)合單位制)
原點(diǎn)回歸速度：1pps~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、1~2147483647(機(jī)械單位制)
爬行速度：1pps~200Kpps(電機(jī)/復(fù)合單位制)、1~2147483647(機(jī)械單位制)
加速時(shí)間：0~32767ms
減速時(shí)間：0~32767ms
4、加減速處理：梯形加減速
5、絕對(duì)位置檢測(cè)(讀取ABS當(dāng)前值)：使用DABS指令
6、插補(bǔ)功能：通過2軸同時(shí)啟動(dòng)進(jìn)行簡(jiǎn)易直線插補(bǔ)
[啟動(dòng)時(shí)間(從開始執(zhí)行指令到開始脈沖輸出的時(shí)間)] 使用外部開始信號(hào)時(shí)50us以下、插補(bǔ)運(yùn)行300us以下
========================================備注===============================
*1 脈沖輸出模式為CW/CCW模式時(shí)將變?yōu)?軸。
*2 請(qǐng)將每次定位動(dòng)作的輸出脈沖數(shù)設(shè)定為2147483647以下。
*3 關(guān)于開始速度如下概述
PLSY/DPLSY指令、PLSV/DPLSV指令、旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令(控制方式[4:可變速運(yùn)行]、[5:附帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)切換的可變速運(yùn)行])
以外的定位地址指定指令或旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行控制方式的開始速度可按照以下計(jì)算式計(jì)算得出。
開始速度 = (最高速度 - 偏置速度) / 加速時(shí)間
但是，根據(jù)指令速度和基底速度的大小關(guān)系，開始速度將變?yōu)橄率鰯?shù)值。
. 偏置速度 < 開始時(shí)間 < 指令速度:開始時(shí)間 = 開始速度(變?yōu)樯鲜鲇?jì)算式的值。)
. 偏置速度 < 指令速度 < 開始速度:開始速度 = 指令速度
. 開始速度 < 偏置速度，或指令速度 < 偏置速度:開始速度 = 偏置速度
PLSV/DPLSV指令、旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令(控制方式[4:可變速運(yùn)行]、[5:附帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)切換的可變速運(yùn)行])不適用上述計(jì)算式，
將變?yōu)橄率鰯?shù)值。
. 加速時(shí)間 = 0:開始速度 = 指令速度
. 加速時(shí)間 = 0:開始速度 = 偏置速度
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