三菱PLC FX5系列MODBUS串行通信功能的規(guī)格
三菱PLC FX5系列MODBUS串行通信功能的規(guī)格
時間:2015-09-08 來源:未知 作者:admin 點擊:3783次
三菱PLC FX5系列MODBUS串行通信功能的規(guī)格的內(nèi)容說明。
1、FX5系列MODBUS串行通信規(guī)格
按照以下規(guī)格執(zhí)行MODBUS串行通信，波特率等內(nèi)容是通過GX Works3的參數(shù)進行設置的。
┌───────────┬─────────────────────┐
│項目 │規(guī)格 │
│ ├─────────────┬───────┤
│ │內(nèi)置RS-485端口 │FX5-232-BD │
│ │FX5-485-BD │FX5-232ADP │
│ │FX5-485ADP │ │
├───────────┼─────────────┴───────┤
│連接臺數(shù)*1 │最多4通道 │
│ │(但是，主站僅為單通道) │
├─┬─────────┼─────────────┬───────┤
│通│通信接口 │RS-485 │RS-232 │
│信├─────────┼─────────────┴───────┤
│規(guī)│波特率 │300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/ │
│格│ │57600/115200bps │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │數(shù)據(jù)長度 │8bit │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │停止位 │1bit/2bit │
│ ├─────────┼─────────────┬───────┤
│ │傳送距離*2 │FX5-485ADP構成為1200m以下 │15m以下 │
│ │ │上述以外的構成為50m以下 │ │
│ ├─────────┼─────────────┴───────┤
│ │通信協(xié)議 │RTU │
├─┼─────────┼─────────────┬───────┤
│主│可連接的從站數(shù)*3 │32站 │1站 │
│站├─────────┼─────────────┴───────┤
│功│功能數(shù) │8(無診斷功能) │
│能├─────────┼─────────────────────┤
│ │同時傳話的信息數(shù) │1個信息 │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │最大寫入數(shù) │123字或1968線圈 │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │最大讀取數(shù) │125字或2000線胭 │
├─┼─────────┼─────────────────────┤
│從│功能數(shù) │8(無診斷功能) │
│站├─────────┼─────────────────────┤
│功│可同時接收的信息數(shù)│1個信息 │
│能├─────────┼─────────────────────┤
│ │站號 │1~247 │
└─┴─────────┴─────────────────────┘
*1、可在主站或從站的任一中使用。
*2、傳送距離因通信設備的種類而異。
*3、從站數(shù)因通信設備的種類而異。
2、FX5系列MODBUS串行通信的鏈接時間
鏈接時間是指如下圖所示，在主站和1臺從站中將1個命令執(zhí)行結束的周期時間。
專用命令處理時間(Tm)通過以下計算式以ms單位計算。INT (n)為舍去小數(shù)點以后的整數(shù)值。
字符長度(位)：
起始位(1bit)+數(shù)據(jù)長度(8bit)+奇偶位(0bit/bit)+停止位(1bit/2bit)
Tm=T1+T2+T3
T1＝(INT(T4/最大掃描時間)+1)*最大掃描時間
T4=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個(依據(jù)通信通道)
T2＝(INT(T5/最大掃描時間)+1)*最大掃描時間
T5＝T6+T7+T8+T9+T10
T6＝不足1ms
T7＝請求報文發(fā)送字節(jié)數(shù)*字符長度(位)/波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T8＝對方從站設備處理延遲時間(依據(jù)從站設備)
T9＝響應報文接收字節(jié)數(shù)*字符長度(位)/波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T10＝3.5個字符*字符長度(位)/ 波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T3＝不足1ms
請求報文處理時間(Ts)通過以下計算式以ms單位計算。
字符長度(位)：
起始位(1bit)+數(shù)據(jù)長度(8bit)+奇偶位(0bit/bit)+停止位(1bit/2bit)
Ts=T11+T12+T13
T11=T14+T15+最大掃描時間
T14＝請求報文接收字節(jié)數(shù)*字符長度(位)/ 波特率(bps)*1000(ms)+1ms
T15=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個(依據(jù)通信通道)
T12＝不足1ms
T13＝響應報文發(fā)送字節(jié)數(shù)*字符長度(位)*波特率(bps)*1000(ms)+1ms
1、FX5系列MODBUS串行通信規(guī)格
按照以下規(guī)格執(zhí)行MODBUS串行通信，波特率等內(nèi)容是通過GX Works3的參數(shù)進行設置的。
┌───────────┬─────────────────────┐
│項目 │規(guī)格 │
│ ├─────────────┬───────┤
│ │內(nèi)置RS-485端口 │FX5-232-BD │
│ │FX5-485-BD │FX5-232ADP │
│ │FX5-485ADP │ │
├───────────┼─────────────┴───────┤
│連接臺數(shù)*1 │最多4通道 │
│ │(但是，主站僅為單通道) │
├─┬─────────┼─────────────┬───────┤
│通│通信接口 │RS-485 │RS-232 │
│信├─────────┼─────────────┴───────┤
│規(guī)│波特率 │300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/ │
│格│ │57600/115200bps │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │數(shù)據(jù)長度 │8bit │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │停止位 │1bit/2bit │
│ ├─────────┼─────────────┬───────┤
│ │傳送距離*2 │FX5-485ADP構成為1200m以下 │15m以下 │
│ │ │上述以外的構成為50m以下 │ │
│ ├─────────┼─────────────┴───────┤
│ │通信協(xié)議 │RTU │
├─┼─────────┼─────────────┬───────┤
│主│可連接的從站數(shù)*3 │32站 │1站 │
│站├─────────┼─────────────┴───────┤
│功│功能數(shù) │8(無診斷功能) │
│能├─────────┼─────────────────────┤
│ │同時傳話的信息數(shù) │1個信息 │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │最大寫入數(shù) │123字或1968線圈 │
│ ├─────────┼─────────────────────┤
│ │最大讀取數(shù) │125字或2000線胭 │
├─┼─────────┼─────────────────────┤
│從│功能數(shù) │8(無診斷功能) │
│站├─────────┼─────────────────────┤
│功│可同時接收的信息數(shù)│1個信息 │
│能├─────────┼─────────────────────┤
│ │站號 │1~247 │
└─┴─────────┴─────────────────────┘
*1、可在主站或從站的任一中使用。
*2、傳送距離因通信設備的種類而異。
*3、從站數(shù)因通信設備的種類而異。
2、FX5系列MODBUS串行通信的鏈接時間
鏈接時間是指如下圖所示，在主站和1臺從站中將1個命令執(zhí)行結束的周期時間。
專用命令處理時間(Tm)通過以下計算式以ms單位計算。INT (n)為舍去小數(shù)點以后的整數(shù)值。
字符長度(位)：
起始位(1bit)+數(shù)據(jù)長度(8bit)+奇偶位(0bit/bit)+停止位(1bit/2bit)
Tm=T1+T2+T3
T1＝(INT(T4/最大掃描時間)+1)*最大掃描時間
T4=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個(依據(jù)通信通道)
T2＝(INT(T5/最大掃描時間)+1)*最大掃描時間
T5＝T6+T7+T8+T9+T10
T6＝不足1ms
T7＝請求報文發(fā)送字節(jié)數(shù)*字符長度(位)/波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T8＝對方從站設備處理延遲時間(依據(jù)從站設備)
T9＝響應報文接收字節(jié)數(shù)*字符長度(位)/波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T10＝3.5個字符*字符長度(位)/ 波特率(bps) *1000(ms)+1ms
T3＝不足1ms
請求報文處理時間(Ts)通過以下計算式以ms單位計算。
字符長度(位)：
起始位(1bit)+數(shù)據(jù)長度(8bit)+奇偶位(0bit/bit)+停止位(1bit/2bit)
Ts=T11+T12+T13
T11=T14+T15+最大掃描時間
T14＝請求報文接收字節(jié)數(shù)*字符長度(位)/ 波特率(bps)*1000(ms)+1ms
T15=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個(依據(jù)通信通道)
T12＝不足1ms
T13＝響應報文發(fā)送字節(jié)數(shù)*字符長度(位)*波特率(bps)*1000(ms)+1ms
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