三菱伺服MR-J3系列伺服放大器(驅(qū)動(dòng)器)的分類
三菱伺服MR-J3系列伺服放大器(驅(qū)動(dòng)器)的分類
時(shí)間:2015-08-04 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:3623次
三菱伺服MR-J3系列滿足機(jī)器不同控制需求的伺服放大器的分類(MR-J3伺服放大器分類、MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器分類)
三菱伺服MR-J3系列為滿足機(jī)器控制需求, 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其他不同類型的伺服放大器！
1、適用于安全驅(qū)動(dòng)的伺服放大器:MR-J3-BS
1)、實(shí)現(xiàn)安全電路
作為一個(gè)安全功能, MR-J3-BS伺服放大器集成了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)功能。通過STO, 不再需要電磁接觸器(MC)即可構(gòu)建安全電路來防止意外啟動(dòng)伺服電機(jī)。
MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05, 可實(shí)現(xiàn)停止類別1(SS1)功能。STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL2, EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PLd (3類)。
2)、替換MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3-B使用相同的電纜和接頭,因此MR-J3-BS可輕易地替換MR-J3-B。
3)、適用于全閉環(huán)系統(tǒng)
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)系統(tǒng), 因此可完全替換MR-J3-BRJ006。
2、CC-Link通訊內(nèi)置定位功能型伺服放大器MR-J3-T
1)、內(nèi)置定位功能
通過在伺服放大器的定位表中設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù), 通過接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)便可進(jìn)行定位操作。
2)、使用CC-Link通訊
定位表中位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的設(shè)置, 以及啟動(dòng)和停止操作都可通過CC-Link通訊來完成, 伺服監(jiān)視信息也可通過CC-Link通訊傳送到主控制器并用于控制。通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
3)、通過擴(kuò)展IO單元MR-J3-D01(選件)使用DI/O指令
可通過DI指令來選擇定位表和啟動(dòng)定位操作。此外, 報(bào)警和M代碼可以數(shù)字信號(hào)輸出。(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí), 不能進(jìn)行CC-Link 通訊)。
4)、速度控制
轉(zhuǎn)速指令可通過CC-Link通訊由遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置。(當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí))
5)、操作功能
. 輥式進(jìn)給功能
. 等分定位操作
設(shè)定等分站的數(shù)量來進(jìn)行定位操作(最大255個(gè)站)
6)、參數(shù)單元MR-PRU03
通過將MR-PRU03連接到伺服放大器可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置, 監(jiān)視, 報(bào)警顯示和試運(yùn)行。
通過多點(diǎn)系統(tǒng)最大可連接和控制32個(gè)伺服放大器。
3、全閉環(huán)控制伺服放大器MR-J3-B-RJ006
1)、高精度和高響應(yīng)定位控制
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行。
2)、靈活的系統(tǒng)配置
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS 型線性編碼器, 不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
4、兩軸一體型伺服放大器:MR-J3W-B
1)、SSCNETⅢ通訊兩軸一體型伺服放大器
MR-J3W-B擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實(shí)用性, 每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī), 直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。
2)、有助于節(jié)能
兩個(gè)電機(jī)使用同一個(gè)電源, 因此可有效利用再生能量。
3)、節(jié)省空間減少配線
使用MR-J3W-B 伺服放大器, 兩臺(tái)伺服電機(jī)由同一個(gè)伺服放大器控制。因此, 伺服放大器的安裝面積比以往使用兩個(gè)獨(dú)立的MR-J3-B伺服放大器相比大大減小。
4)、與MR-J3-B參數(shù)通用
MR-J3W-B伺服放大器使用了大部分MR-J3-B(-RJ004)的參數(shù), 可輕松替換MR-J3-B。(使用了部份不同的參數(shù))
三菱伺服MR-J3系列為滿足機(jī)器控制需求, 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其他不同類型的伺服放大器！
1、適用于安全驅(qū)動(dòng)的伺服放大器:MR-J3-BS
1)、實(shí)現(xiàn)安全電路
作為一個(gè)安全功能, MR-J3-BS伺服放大器集成了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)功能。通過STO, 不再需要電磁接觸器(MC)即可構(gòu)建安全電路來防止意外啟動(dòng)伺服電機(jī)。
MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05, 可實(shí)現(xiàn)停止類別1(SS1)功能。STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL2, EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PLd (3類)。
2)、替換MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3-B使用相同的電纜和接頭,因此MR-J3-BS可輕易地替換MR-J3-B。
3)、適用于全閉環(huán)系統(tǒng)
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)系統(tǒng), 因此可完全替換MR-J3-BRJ006。
2、CC-Link通訊內(nèi)置定位功能型伺服放大器MR-J3-T
1)、內(nèi)置定位功能
通過在伺服放大器的定位表中設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù), 通過接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)便可進(jìn)行定位操作。
2)、使用CC-Link通訊
定位表中位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的設(shè)置, 以及啟動(dòng)和停止操作都可通過CC-Link通訊來完成, 伺服監(jiān)視信息也可通過CC-Link通訊傳送到主控制器并用于控制。通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
3)、通過擴(kuò)展IO單元MR-J3-D01(選件)使用DI/O指令
可通過DI指令來選擇定位表和啟動(dòng)定位操作。此外, 報(bào)警和M代碼可以數(shù)字信號(hào)輸出。(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí), 不能進(jìn)行CC-Link 通訊)。
4)、速度控制
轉(zhuǎn)速指令可通過CC-Link通訊由遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置。(當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí))
5)、操作功能
. 輥式進(jìn)給功能
. 等分定位操作
設(shè)定等分站的數(shù)量來進(jìn)行定位操作(最大255個(gè)站)
6)、參數(shù)單元MR-PRU03
通過將MR-PRU03連接到伺服放大器可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置, 監(jiān)視, 報(bào)警顯示和試運(yùn)行。
通過多點(diǎn)系統(tǒng)最大可連接和控制32個(gè)伺服放大器。
3、全閉環(huán)控制伺服放大器MR-J3-B-RJ006
1)、高精度和高響應(yīng)定位控制
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行。
2)、靈活的系統(tǒng)配置
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS 型線性編碼器, 不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
4、兩軸一體型伺服放大器:MR-J3W-B
1)、SSCNETⅢ通訊兩軸一體型伺服放大器
MR-J3W-B擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實(shí)用性, 每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī), 直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。
2)、有助于節(jié)能
兩個(gè)電機(jī)使用同一個(gè)電源, 因此可有效利用再生能量。
3)、節(jié)省空間減少配線
使用MR-J3W-B 伺服放大器, 兩臺(tái)伺服電機(jī)由同一個(gè)伺服放大器控制。因此, 伺服放大器的安裝面積比以往使用兩個(gè)獨(dú)立的MR-J3-B伺服放大器相比大大減小。
4)、與MR-J3-B參數(shù)通用
MR-J3W-B伺服放大器使用了大部分MR-J3-B(-RJ004)的參數(shù), 可輕松替換MR-J3-B。(使用了部份不同的參數(shù))
本頁關(guān)鍵詞：MR-J3伺服放大器分類,MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器分類