三菱伺服驅(qū)動器 MR-J4-B、MR-J4-B-RJ010、MR-J4-A標(biāo)準(zhǔn)連接示例圖(MR-J4-A外部連接圖、MR-J4-B外部連接圖、MR-J4-B-RJ010外部連接圖)
   三菱伺服驅(qū)動器MR-J4-B(-RJ010)/MR-J4-A半閉環(huán)控制與伺服電機(jī)的連接示例圖(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī))有以下幾種：
1、HG-KR，HG-MR系列
  
2、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的場合
  

連接注意事項(xiàng)： 
1.上圖所示為編碼器通信方式為2線式的場合。也支持4線式。
2.帶電磁制動器的伺服電機(jī)。電磁制動器端子(B1，B2)中不存在極性。
3.請通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子，使之接地。
4.根據(jù)伺服放大器的容量不同，接頭或端子也各不相同。請參照本產(chǎn)品目錄中各伺服放大器的外形尺寸圖。
5.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務(wù)必為其配置專用品。
6.本公司提供配套的編碼器電纜。

3、HG-JR系列(11kW、15kW)的情況下
  
4、HG-JR系列(22kW)的情況下
  

連接注意事項(xiàng)：
1.上圖所示為編碼器通信方式為2線式的情況。也可以支持4線式。
2.帶電磁制動器的伺服電機(jī)。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。
3.請通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
4.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務(wù)必為其配置專用品。
5.本公司提供配套的編碼器電纜。
6.請組合使用外設(shè)動態(tài)制動(選件)。如果不連接外設(shè)動態(tài)制動，則在緊急停止時伺服電機(jī)不會停止而是
  進(jìn)入到自由運(yùn)行狀態(tài)從而導(dǎo)致碰撞事故
7.請務(wù)必向冷卻風(fēng)扇端子提供電源。

5、HG-RR, HG-UR系列的情況下
  

連接注意事項(xiàng)：
1.上圖所示為編碼器通信方式為2線式的情況。也可以支持4線式。
2.帶電磁制動器的伺服電機(jī)。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。HG-UR202B~HG-UR502B的電磁制動器接頭
  與伺服電機(jī)電源接頭不同。此外，根據(jù)伺服電機(jī)容量的不同，引腳編號也有所不同。
3.請通過控制柜的保護(hù)接地(PE)端子，轉(zhuǎn)接伺服放大器的保護(hù)接地(PE)端子進(jìn)行接地。
4.根據(jù)伺服放大器的容量不同，接頭或端子也有所不同。
5.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務(wù)必為其配置專用品。
6.本公司提供配套的編碼器電纜。

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