三菱PLC QD77MS系列高級(jí)定位控制的概要
“高級(jí)定位控制” 是設(shè)置“定位數(shù)據(jù)”的執(zhí)行順序及執(zhí)行條件，從而能更好地進(jìn)行應(yīng)用定位的控制。(“執(zhí)行步驟”和“執(zhí)行條件”是在“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”和“條件數(shù)據(jù)”中設(shè)置)在“高級(jí)定位控制”中可以進(jìn)行如下所示的應(yīng)用定位控制。
一、高級(jí)定位控制的內(nèi)容如下：
1、塊啟動(dòng)(通常啟動(dòng))：通過一次啟動(dòng)，按設(shè)置的順序執(zhí)行任意塊的定位數(shù)據(jù)。
2、條件啟動(dòng)：對(duì)指定的定位數(shù)據(jù)通過“條件數(shù)據(jù)”中設(shè)置的條件進(jìn)行判斷，執(zhí)行“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”。
·條件成立的情況下，執(zhí)行“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”。
·條件不成立的情況下，忽略該“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”執(zhí)行下一點(diǎn)的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”。
3、等待啟動(dòng)：對(duì)指定的定位數(shù)據(jù)通過“條件數(shù)據(jù)”中設(shè)置的條件進(jìn)行判斷，執(zhí)行“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”。
·條件成立的情況下，執(zhí)行“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”。
·條件不成立的情況下，使控制停止(等待)直至條件成立為止。
4、同時(shí)啟動(dòng)：同時(shí)執(zhí)行“條件數(shù)據(jù)”中指定的軸的指定的定位數(shù)據(jù)(以相同的時(shí)序輸出指令)。
5、重復(fù)啟動(dòng)(FOR循環(huán))：從設(shè)置了“FOR 循環(huán)”的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”開始，到設(shè)置了“NEXT”的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”為止，按設(shè)置的次數(shù)重復(fù)執(zhí)行。
6、重復(fù)啟動(dòng)(FOR條件)：從設(shè)置了“FOR 條件”的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”開始，到設(shè)置了“NEXT” 的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”為止，重復(fù)執(zhí)行直至“條件數(shù)據(jù)”中設(shè)置的條件成立為止。
“高級(jí)定位控制”是使用了“主要定位控制”中設(shè)置的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行的控制?！案呒?jí)定位控制”(“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”的啟動(dòng))可通過GX Works2 的測(cè)試功能執(zhí)行。
二、高級(jí)定位控制所需的數(shù)據(jù)
執(zhí)行“高級(jí)定位控制”時(shí)，在“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”與“條件數(shù)據(jù)”中設(shè)置必要的項(xiàng)目后，通過啟動(dòng)該“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”執(zhí)行控制。執(zhí)行時(shí)可根據(jù)“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”中指定的“條件數(shù)據(jù)”進(jìn)行可否執(zhí)行等的判斷。可以分別對(duì)稱為塊No.的7000～7004 的編號(hào)進(jìn)行“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”設(shè)置，每軸最多可以設(shè)置50點(diǎn)。(為了區(qū)別該數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)，以稱為“點(diǎn)”的編號(hào)進(jìn)行管理。例如，把第1 個(gè)塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)稱為“第1 點(diǎn)塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”,或者稱為“點(diǎn)No.1 的塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”。)可以分別對(duì)稱為塊No.的7000～7004 的編號(hào)進(jìn)行“條件數(shù)據(jù)”設(shè)置。每軸最多可以設(shè)置10個(gè)。“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”與“條件數(shù)據(jù)”應(yīng)作為1 組對(duì)各塊No.進(jìn)行設(shè)置。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊中存儲(chǔ)的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”及“條件數(shù)據(jù)”的設(shè)置項(xiàng)目及設(shè)置內(nèi)容的概要如下所示。
