機器也可“優(yōu)生”“優(yōu)育”
人一旦生病,不僅可以靠吃藥痊愈,還可借助身體的自愈功能調(diào)節(jié);然而,機器出現(xiàn)故障,非但無藥可吃,還不得不依靠人工修理。人們曾不止一次想過,機器能否和人一樣實現(xiàn)自我康復?
近日,在中國工程院舉辦的“我國高端能源動力機械健康與能效監(jiān)控智能化發(fā)展戰(zhàn)略”學術論壇上,中國工程院院士、北京化工大學教授高金吉運用仿生學原理賦予機械內(nèi)在的自愈機制,引來眾人關注。
中國工程院院士、北京化工大學教授高金吉
高金吉表示,自愈化是把動物的自愈機制概念賦予機器,其目的是維持機器的健康狀態(tài)。好比人的免疫系統(tǒng),它會主動分泌激素調(diào)節(jié)人體,不需要大腦刻意下指令。未來的機器也將模仿這一過程,在運行中出現(xiàn)故障將進行自我診斷、自我恢復,不需要人力干預。
這是一個聽起來略顯“魔幻”的想法。事實上,自愈化早在20世紀初就出現(xiàn)了雛形。自動平衡系統(tǒng)實現(xiàn)了機器的被動式自愈,當機器的轉(zhuǎn)子由于不平衡發(fā)生振動時,平衡器會自動改變其中液體的分布抵消不平衡量,不用人的干預。
“仿生機械學研究的新領域是健康監(jiān)控,與故障作斗爭將是與疾病作斗爭以另一種方式的延續(xù)?!备呓鸺f。
德國Darmstadt大學的Rolf Isermann提出了著名的機器“五塊論”——控制功能、動力功能、傳感器功能、操作功能、結構功能,對應了人體的大腦、內(nèi)臟、五官、四肢、軀體。高金吉則認為,Rolf Isermann遺漏了機器的自愈系統(tǒng),與之對應的是人體的自愈功能。
與理論上的意義相比,實現(xiàn)機器自愈化更是源自工程的重大需求。
世界石化裝置正在朝大型化方向發(fā)展,但據(jù)監(jiān)測統(tǒng)計,近年來相關企業(yè)煉油壓縮機組故障頻繁,故障報警率已近30%。一直以來,應對嚴重故障報警的最直接反應是“緊急停車”——機器停止運作。
高金吉指出,停車固然保護了機器,但卻打斷了長周期運行,極大地影響了生產(chǎn)成本。無法根據(jù)故障類型、破壞形式,來對報警和停機值進行分類設置,難免會增加報警停機次數(shù);同時,無法分辨虛假信號,誤報警及聯(lián)鎖停車也是不可避免的。
“怎么智能聯(lián)鎖,減少停車;怎么實現(xiàn)自愈,不發(fā)生故障;怎么基于診斷,改進設計。這是未來需要著重思考的問題?!备呓鸺f。
在他看來,機器也有一個類似“物競天擇,適者生存”的過程,所不同的是,“機競?cè)藫?,適者發(fā)展”,機械向高端發(fā)展,更是一種人為的推進過程。
“‘機競?cè)藫瘢m者生存’,‘競’的是人的設計?!备呓鸺f,創(chuàng)造新機器,設計是靈魂。“我們開發(fā)高端機器要事先布置安排,不能事后諸葛。機器在設計制作時就要考慮‘優(yōu)生’,在運行維護中就要考慮‘優(yōu)育’?!?/p>
他解釋,一方面,我們要借助醫(yī)學科學、網(wǎng)絡化通信技術,通過信號識別做實時監(jiān)測和早期預警,在運行維護中預防、消除故障;另一方面,我們要研究仿生機械學、系統(tǒng)論、醫(yī)學、風險、監(jiān)控一體化,追本溯源地解決設計制造問題,在設計時就要考慮可監(jiān)測診斷和自愈調(diào)控的可能性,研制具有康復功能的新一代機器。
如今,在自愈化理念的引導下,能修復汽車表面刮痕的油漆、軸承磨痕自修復技術已在工程上應用。高金吉相信,在不太遙遠的未來,壓縮機、發(fā)電機的自愈化研究也將走出實驗室,走入工業(yè)市場。
來源:中國科學報