伺服電機(jī)的分類
普通的伺服電機(jī)有SM（同步）型AC伺服電機(jī)、IM（感應(yīng)）型AC伺服電機(jī)和DC伺服電機(jī)3種。與FA相關(guān)的伺服電機(jī)，尤其是需求量大的中、小容量，由于下列原因通常說(shuō)到伺服一般都是指SM型AC伺服電機(jī)。
1.SM（同步）型AC伺服電機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、可輸出大轉(zhuǎn)矩、停電時(shí)可進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)、小型、輕量、功率變化率大。
缺點(diǎn)：伺服放大器比DC電機(jī)用的略微復(fù)雜、電機(jī)與伺服放大器必須一對(duì)一使、永久磁鐵的磁力可能會(huì)逐漸減弱。
2.IM（感應(yīng)）型AC伺服電機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、可輸出高速、大轉(zhuǎn)矩、大容量機(jī)型效率高。
缺點(diǎn)：小容量機(jī)型的低效率伺服放大器比DC電機(jī)用的略微復(fù)雜、停電時(shí)不能發(fā)電制動(dòng)、特性隨溫度而波動(dòng)。
3.DC伺服電機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：伺服放大器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、停電時(shí)可進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)、小容量機(jī)型價(jià)格低。
缺點(diǎn)：必須對(duì)整流子部位進(jìn)行維護(hù)和定期檢查、因DC伺服電機(jī)會(huì)產(chǎn)生電刷粉末，故不能用于有潔凈要求的環(huán)境、因電刷的緣故，不適于高速、大轉(zhuǎn)矩用途、永久磁鐵的磁力可能會(huì)逐漸減弱。