FX5-ENET/IP三菱PLC模塊的Class1實(shí)例通信功能
FX5-ENET/IP三菱PLC模塊的Class1實(shí)例通信功能
時(shí)間:2019-06-14 06:47:09 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:12042次
FX5-ENET/IP三菱PLC模塊的Class1實(shí)例通信功能
一、功能概要
Class1實(shí)例通信是指，使用實(shí)例ID在建立了連接的FX5-ENET/IP與EtherNet/IP設(shè)備之間定期進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。將請(qǐng)求連接的發(fā)送側(cè)的設(shè)備作為始發(fā)者，將請(qǐng)求連接的接收側(cè)的設(shè)備作為目標(biāo)接收者，在始發(fā)者與目標(biāo)接收者之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
1、連接類型為Exclusive Owner的情況下
(1) 打開(kāi)連接 (2) 響應(yīng)
2、連接類型為Input Only的情況下
(1) 打開(kāi)連接 (2) 響應(yīng)
3、連接類型為L(zhǎng)isten Only的情況下
(1) 打開(kāi)連接 (2) 響應(yīng)
(3) 通過(guò)Input Only及Exclusive Owner的連接進(jìn)行發(fā)送的數(shù)據(jù)
(4) 接收與(3)相同的數(shù)據(jù)。
[要點(diǎn)]
. Listen Only是指，對(duì)于設(shè)置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的連接已打開(kāi)的目標(biāo)接收者，
只能接收至FX5-ENET/IP的多播類型的數(shù)據(jù)的連接。
. 設(shè)置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的連接未打開(kāi)的情況下，無(wú)法打開(kāi)Listen Only的連接。
. 即使與使用Listen Only打開(kāi)的目標(biāo)接收者的通信正常，與通過(guò)設(shè)置了多播通信的Exclusive Owner及
InputOnly的連接打開(kāi)的其它始發(fā)者的通信全部被切斷時(shí)，數(shù)據(jù)接收將停止。
二、實(shí)例ID
實(shí)例ID是建立EtherNet/IP通信的連接時(shí)指定的表示EtherNet/IP設(shè)備的編號(hào)。在通過(guò)FX5-ENET/IP的設(shè)置中，不指定實(shí)例ID，指定連接No.確定目標(biāo)接收者。
三、通信時(shí)機(jī)
Class1實(shí)例通信以掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP中設(shè)置的RPI的間隔進(jìn)行通信。對(duì)于RPI，可以對(duì)連接的各連接進(jìn)行設(shè)置。此外，通信的觸發(fā)類型為Cyclic。
四、數(shù)據(jù)發(fā)送
數(shù)據(jù)發(fā)送的情況下，從始發(fā)者對(duì)目標(biāo)接收者進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。連接類型為Exclusive Owner的情況下可以進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。
1、通過(guò)Cyclic的數(shù)據(jù)發(fā)送
(1) 將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON (2) 打開(kāi)連接 (3) 響應(yīng)(正常)
(4) 通過(guò)程序傳送存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) (5) 以RPI的間隔發(fā)送存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) (6) 數(shù)據(jù)發(fā)送
通過(guò)Cyclic的數(shù)據(jù)發(fā)送按下述步驟進(jìn)行。
Step1、連接的建立(上述(1)~(3))
通過(guò)掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP，將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON后，發(fā)送打開(kāi)連接，
通過(guò)適配器側(cè)的EtherNet/IP設(shè)備接收響應(yīng)建立連接。
Step2、數(shù)據(jù)發(fā)送(上述(5)~(6))
正常建立連接時(shí)，始發(fā)者對(duì)'Class1通信輸出數(shù)據(jù)區(qū)域'(Un\G60000~Un\G83999)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
五、數(shù)據(jù)接收
數(shù)據(jù)接收的情況下，始發(fā)者從目標(biāo)接收者接收數(shù)據(jù)。
(1) 將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON (2) 打開(kāi)連接 (3) 響應(yīng)(正常)
(4) 數(shù)據(jù)接收 (5) 存儲(chǔ)以RPI的間隔接收的數(shù)據(jù) (6) 通過(guò)程序傳送存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)接收按下述步驟進(jìn)行。
Step1、連接的建立(上述(1)~(3))
通過(guò)掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP，將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON后，發(fā)送打開(kāi)連接，
通過(guò)適配器側(cè)的EtherNet/IP設(shè)備接收響應(yīng)建立連接。
Step2、數(shù)據(jù)發(fā)送(上述(4)~(5))
正常建立連接時(shí)，始發(fā)者對(duì)'Class1通信輸出數(shù)據(jù)區(qū)域'(Un\G60000~Un\G83999)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
六、設(shè)置方法
Class1實(shí)例通信時(shí)，對(duì)掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP進(jìn)行始發(fā)者及目標(biāo)接收者的設(shè)置。
1、始發(fā)者(掃描器側(cè))的設(shè)置
在GX Works3的“基本設(shè)置”中，設(shè)置FX5-ENET/IP的IP地址、子網(wǎng)掩碼及默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。
[導(dǎo)航窗口]=>[參數(shù)]=>[模塊信息]=>[FX5-ENET/IP]=>[基本設(shè)置]
2、目標(biāo)接收者 （適配器側(cè)）的設(shè)置
通過(guò)EtherNet/IP Configuration Tool for FX5-ENET/IP登錄了EtherNet/IP設(shè)備后，對(duì)各連接進(jìn)行適配器側(cè)的設(shè)置。
選擇網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置的EtherNet/IP設(shè)備=>[Device]=>[Properties]=>[Connections]選項(xiàng)卡
七、輸入輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保證
能夠以連接為單位，保證從EtherNet/IP設(shè)備接收的數(shù)據(jù)以及發(fā)送至EtherNet/IP設(shè)備的數(shù)據(jù)。能夠通過(guò)設(shè)定緩沖存儲(chǔ)器、使用以下模塊FB獲得輸入數(shù)據(jù)以及設(shè)定輸出數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)保證。
. 獲取Class1通信輸入數(shù)據(jù)(Class1GetInputData)
. 設(shè)定Class1通信輸出數(shù)據(jù)(Class1SetOutputData)
【步驟】
Step1、未與EtherNet/IP通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，在'連接單位塊保證指定'(Un\G5000)中寫(xiě)入"16：進(jìn)行數(shù)據(jù)保證"。
Step2、'將EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)設(shè)為ON，開(kāi)始與EtherNet/IP通信設(shè)備進(jìn)行通信。
Step3、程序中使用模塊FB"獲取Class1通信輸入數(shù)據(jù)"以及"設(shè)定Class1通信輸出數(shù)據(jù)"，獲取接收數(shù)據(jù)并設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)。
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一、功能概要
Class1實(shí)例通信是指，使用實(shí)例ID在建立了連接的FX5-ENET/IP與EtherNet/IP設(shè)備之間定期進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。將請(qǐng)求連接的發(fā)送側(cè)的設(shè)備作為始發(fā)者，將請(qǐng)求連接的接收側(cè)的設(shè)備作為目標(biāo)接收者，在始發(fā)者與目標(biāo)接收者之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
1、連接類型為Exclusive Owner的情況下
(1) 打開(kāi)連接 (2) 響應(yīng)
2、連接類型為Input Only的情況下
(1) 打開(kāi)連接 (2) 響應(yīng)
3、連接類型為L(zhǎng)isten Only的情況下
(1) 打開(kāi)連接 (2) 響應(yīng)
(3) 通過(guò)Input Only及Exclusive Owner的連接進(jìn)行發(fā)送的數(shù)據(jù)
(4) 接收與(3)相同的數(shù)據(jù)。
[要點(diǎn)]
. Listen Only是指，對(duì)于設(shè)置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的連接已打開(kāi)的目標(biāo)接收者，
只能接收至FX5-ENET/IP的多播類型的數(shù)據(jù)的連接。
. 設(shè)置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的連接未打開(kāi)的情況下，無(wú)法打開(kāi)Listen Only的連接。
. 即使與使用Listen Only打開(kāi)的目標(biāo)接收者的通信正常，與通過(guò)設(shè)置了多播通信的Exclusive Owner及
InputOnly的連接打開(kāi)的其它始發(fā)者的通信全部被切斷時(shí)，數(shù)據(jù)接收將停止。
二、實(shí)例ID
實(shí)例ID是建立EtherNet/IP通信的連接時(shí)指定的表示EtherNet/IP設(shè)備的編號(hào)。在通過(guò)FX5-ENET/IP的設(shè)置中，不指定實(shí)例ID，指定連接No.確定目標(biāo)接收者。
三、通信時(shí)機(jī)
Class1實(shí)例通信以掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP中設(shè)置的RPI的間隔進(jìn)行通信。對(duì)于RPI，可以對(duì)連接的各連接進(jìn)行設(shè)置。此外，通信的觸發(fā)類型為Cyclic。
四、數(shù)據(jù)發(fā)送
數(shù)據(jù)發(fā)送的情況下，從始發(fā)者對(duì)目標(biāo)接收者進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。連接類型為Exclusive Owner的情況下可以進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。
1、通過(guò)Cyclic的數(shù)據(jù)發(fā)送
(1) 將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON (2) 打開(kāi)連接 (3) 響應(yīng)(正常)
(4) 通過(guò)程序傳送存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) (5) 以RPI的間隔發(fā)送存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) (6) 數(shù)據(jù)發(fā)送
通過(guò)Cyclic的數(shù)據(jù)發(fā)送按下述步驟進(jìn)行。
Step1、連接的建立(上述(1)~(3))
通過(guò)掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP，將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON后，發(fā)送打開(kāi)連接，
通過(guò)適配器側(cè)的EtherNet/IP設(shè)備接收響應(yīng)建立連接。
Step2、數(shù)據(jù)發(fā)送(上述(5)~(6))
正常建立連接時(shí)，始發(fā)者對(duì)'Class1通信輸出數(shù)據(jù)區(qū)域'(Un\G60000~Un\G83999)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
五、數(shù)據(jù)接收
數(shù)據(jù)接收的情況下，始發(fā)者從目標(biāo)接收者接收數(shù)據(jù)。
(1) 將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON (2) 打開(kāi)連接 (3) 響應(yīng)(正常)
(4) 數(shù)據(jù)接收 (5) 存儲(chǔ)以RPI的間隔接收的數(shù)據(jù) (6) 通過(guò)程序傳送存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)接收按下述步驟進(jìn)行。
Step1、連接的建立(上述(1)~(3))
通過(guò)掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP，將'EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)置為ON后，發(fā)送打開(kāi)連接，
通過(guò)適配器側(cè)的EtherNet/IP設(shè)備接收響應(yīng)建立連接。
Step2、數(shù)據(jù)發(fā)送(上述(4)~(5))
正常建立連接時(shí)，始發(fā)者對(duì)'Class1通信輸出數(shù)據(jù)區(qū)域'(Un\G60000~Un\G83999)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
六、設(shè)置方法
Class1實(shí)例通信時(shí)，對(duì)掃描器側(cè)的FX5-ENET/IP進(jìn)行始發(fā)者及目標(biāo)接收者的設(shè)置。
1、始發(fā)者(掃描器側(cè))的設(shè)置
在GX Works3的“基本設(shè)置”中，設(shè)置FX5-ENET/IP的IP地址、子網(wǎng)掩碼及默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。
[導(dǎo)航窗口]=>[參數(shù)]=>[模塊信息]=>[FX5-ENET/IP]=>[基本設(shè)置]
2、目標(biāo)接收者 （適配器側(cè)）的設(shè)置
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七、輸入輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)保證
能夠以連接為單位，保證從EtherNet/IP設(shè)備接收的數(shù)據(jù)以及發(fā)送至EtherNet/IP設(shè)備的數(shù)據(jù)。能夠通過(guò)設(shè)定緩沖存儲(chǔ)器、使用以下模塊FB獲得輸入數(shù)據(jù)以及設(shè)定輸出數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)保證。
. 獲取Class1通信輸入數(shù)據(jù)(Class1GetInputData)
. 設(shè)定Class1通信輸出數(shù)據(jù)(Class1SetOutputData)
【步驟】
Step1、未與EtherNet/IP通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，在'連接單位塊保證指定'(Un\G5000)中寫(xiě)入"16：進(jìn)行數(shù)據(jù)保證"。
Step2、'將EtherNet/IP通信啟動(dòng)請(qǐng)求'(Un\G37.b0)設(shè)為ON，開(kāi)始與EtherNet/IP通信設(shè)備進(jìn)行通信。
Step3、程序中使用模塊FB"獲取Class1通信輸入數(shù)據(jù)"以及"設(shè)定Class1通信輸出數(shù)據(jù)"，獲取接收數(shù)據(jù)并設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)。
FX5-ENET/IP的Class1實(shí)例通信功能,Class1實(shí)例通信功能
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