三菱PLC指令 基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令
三菱PLC基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令有:LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB,以下分析說明各指令的功能及使用。
1、LD、LDI
LD稱為“取”指令,用于單個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線的連接。
LDI稱為“取反”指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線的連接。
2、OUT
OUT稱為“驅(qū)動(dòng)”指令,是用于對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。“取”指令與“驅(qū)動(dòng)”指令的使用如下圖所示。
指令使用說明:
1) LD和LD一指令可以用于軟元件X、Y、M、T、C和S。
2) LD和LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合,用于分支電路的起點(diǎn)處。
3) OUT指令可以用于Y、M、T、C和S,但是不能用于輸入繼電器X。
4) 對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D。
3、AND、ANI
AND稱為“與”指令,用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián),完成邏輯“與”的運(yùn)算。
ANI稱為“與非”指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián),完成邏輯“與非”的運(yùn)算觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如下圖所示。
指令使用說明:
1) AND, ANI的目標(biāo)元件可以是X、Y、M、T、C和S。
2)觸點(diǎn)串聯(lián)使用次數(shù)不受限制。
4、OR / ORI
OR稱為“或”指令,用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。
ORI稱為“或非”指令,川于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián).實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如下圖所示。
5、ORB、ANB
ORB稱為“塊或”指令,用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊的并聯(lián)。
ANB稱為“塊與”指令,用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊的串聯(lián)。
ORB指令的使用如下圖所示。
ORB指令的使用說明:
1)電路塊并聯(lián)時(shí),對(duì)于電路塊的開始應(yīng)該用LD或LDI指令。
2)如有多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí),要對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令。連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過8次。ANB指令的使用如下圖所示。
ANB指令的使用說明:
1)電路塊串聯(lián)時(shí),對(duì)于電路塊的開始應(yīng)該用LD或LDI指令。
2)如有多個(gè)電路塊按順序串聯(lián)時(shí),要對(duì)每個(gè)電路塊使用ANB指令。ANB指令與ORB指令一樣,連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過8次。
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