該電路中伺服電動機(jī)的控制電壓由單片機(jī)輸出后送入0832進(jìn)行D／A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的模擬量經(jīng)放大和電平轉(zhuǎn)換送入PWM功放電路，產(chǎn)生的PWM波驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
　　采用測速發(fā)電機(jī)對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，經(jīng)放大后送入0809進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)；電動機(jī)的轉(zhuǎn)角位移由9位絕對式光電編碼器直接送人8751的端口，進(jìn)行位置反饋?？刂葡到y(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器將由8751的應(yīng)用程序來完成。