1．SIMODRIVE POSMO A電機

    SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS-DP通訊功能的智能電機。其驅(qū)動單元通過PROFIBUS DP進行通訊，因此可同時運行幾個驅(qū)動系統(tǒng)。對于大型設(shè)備的安裝，采用直線電源總線和通訊總線結(jié)構(gòu)，可以顯著減少所需電纜數(shù)量。另外，簡單的連接器系統(tǒng)可保證在安裝和維修方面節(jié)約大量成本。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A可以最多編程27個進給程序段。在編程之后，進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可以進行編輯。其主要特點有：
    （1） 通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結(jié)構(gòu)。
    （2） 通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS-DP環(huán)境中。
    （3） 用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7 在SIMATIC環(huán)境中的配置，只需提供GSD文件便可以作為從站。
    （4） 帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和終端電阻的插入式連接蓋，接線更換方便。
    （5） 可以通過PROFIBUS-DP和指示燈進行故障診斷。
    （6） 使用SIMATIC Teleservice和路由以及通過DRIVE ES進行工程調(diào)試和遠程診斷。符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
    （7）  采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。

2．現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP

    PROFIBUS-DP是經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接，專為自動控制系統(tǒng)和分布式I/O站以及現(xiàn)場設(shè)備之間的通信而設(shè)計，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0到20mA并行信號線。用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，其主要特點是最小化的響應(yīng)時間，高抗干擾性。

    PROFIBUS-DP使用物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，這種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，特別適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對數(shù)據(jù)鏈路層的訪問。用戶接口規(guī)定了設(shè)備的應(yīng)用功能、PROFIBUS-DP系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。PROFIBUS-DP特別適合于PLC主站與從站之間的主從方式，以及這兩種方式的混合。

    PROFIBUS-DP用于設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設(shè)備進行通信，多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，除此之外，智能化現(xiàn)場設(shè)備還需要非周期性通信，以進行配置、診斷和報警處理。

    中央控制器周期地讀取從設(shè)備的輸入信息并周期地向從設(shè)備發(fā)送輸出信息，總線循環(huán)時間必須要比中央控制器的程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供了強有力的診斷、保護、組態(tài)和配置功能，數(shù)據(jù)通信是由主站和從站進行監(jiān)控的，具有同步和鎖定功能。主站和從站的數(shù)據(jù)分三個階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換進行周期化傳送。

3．控制系統(tǒng)組成

（1）組態(tài)主站和從站
    組態(tài)過程中應(yīng)注意組態(tài)主站應(yīng)該與實際硬件型號完全一致，否則造成PLC系統(tǒng)內(nèi)部錯誤，組態(tài)站地址應(yīng)與POSMO A中撥號開關(guān)設(shè)定從站地址相同，POSMO A的DP地址通過內(nèi)置的撥號開關(guān)來設(shè)定，其最高位為終端電阻。 

（2） 程序編寫
    1．建立數(shù)據(jù)塊DB1，將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站中的PZD、PKW數(shù)據(jù)相對應(yīng)。

    2．在OB1中調(diào)用SFC14和SFC15，完成從站數(shù)據(jù)的讀寫。周期性通信通過調(diào)用SFC14、SFC15直接訪問PKW和PZD，數(shù)據(jù)交換快，實時性好?？梢灾苯油ㄟ^PROFIBUS-DP對電機進行實時控制，監(jiān)控電機速度和位置。 
    3．對PZD的讀寫，通過PZD輸出命令到從站控制電機的起動、停止及傳輸塊的執(zhí)行，讀取PZD輸入命令監(jiān)控從站的工作狀態(tài)，還可以通過觸發(fā)傳輸塊進行精確定位，此過程中嚴格按照控制字的功能發(fā)送基本控制信號。例如點動1時將453F送到PZD1即可，PZD2的高位為塊選擇數(shù)值  

    4．對PKW的讀寫，通過PKW設(shè)置或讀取重要參數(shù)。
    PKW一般為4個字，分別為PKE（參數(shù)表示符）、IND（參數(shù)從索引）、PWE（參數(shù)值高位）、PWE（參數(shù)值低位）。
    ① SFC15用于將數(shù)據(jù)寫入PROFIBUS從站
    將DB1.DBX12.0開始的連續(xù)4個字寫入從站，向從站發(fā)送讀（寫）參數(shù)請求。
DB1.DBW12—→ PKE_W1
DB1.DBW14—→ IND_W1

    ② SFC14用于讀PROFIBUS從站的數(shù)據(jù)，讀取所需要的重要參數(shù)
PKE_R1—→DB1.DBW0
IND_R1—→DB1.DBW2
PWE1_R1—→DB1.DBW4