三菱FX系列PLC塊操作指令(ORB / ANB)
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FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條(不同系列有所不同)。本節(jié)以FX2N為例,介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令,其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖1所示。
圖1 ORB指令的使用
ORB指令的使用說(shuō)明:
1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;
2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒(méi)有限制;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過(guò)8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
(2)ANB(塊與指令) 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說(shuō)明如圖2所示。
ANB指令的使用說(shuō)明:
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用LD或LDI指令;
2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下。
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