Q173CPUN 三菱Q系列運動控制器32軸型Q173CPU
Q173CPUN 三菱Q系列運動控制器32軸型Q173CPU
時間:2019-01-28 07:47:03 來源:未知 作者:admin 點擊:3710次
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Q173CPUN參數(shù)說明:32軸(1系統(tǒng)最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43),16軸(每臺機器最大4軸)(SV54);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位點數(shù)3200點(SV13/SV22),約10600點(SV43);內(nèi)部變量1022點/程序外部變量40點(SV54)。

[控制軸的數(shù)目] 32軸(SV13/SV22/SV43)(1系統(tǒng)最大16軸*2)、16軸(SV54)(每臺機器最大4軸)
[運算周期(缺省值)]
. S13:0.88ms/1~8軸,1.77ms/9~16軸,3.55ms/17~32軸
. SV22/SV43:0.88ms/1~8軸,1.77ms/9~16軸,3.55ms/17~32軸,7.11ms/25~32軸
. SV54:3.55ms/1~8軸,7.11ms/9~16軸
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54:三維直線內(nèi)插(最大4軸)、關(guān)節(jié)內(nèi)插(最大4軸)、三維圓弧內(nèi)插(最大4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,
位置跟隨控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制(SV22)
. SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
. SV54:PTP控制,CP控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言]
. SV13/SV22運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43:EIA言語(G碼)
. SV54:MELFA-BASICⅣ [Lite]
[程序(專用指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一個程序文件的最多64K字節(jié)/程序文件最大339KB
程序文件總?cè)萘浚鹤畲?39 kB
[定位點數(shù)目]
. SV13/SV22:3200點(可以間接指定)
. SV43:約106000點(可以間接指定)
. SV54:內(nèi)部變量1022點/程序外部變量40點(可以間接指定位置型/關(guān)節(jié)型)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,
制動器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點,監(jiān)視數(shù)據(jù):運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。
. 當(dāng)矢量變頻器使用時,只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 5CH
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX :增量同步編碼器時4模塊,手動脈沖發(fā)生器時,只能使用1臺模塊。
[手動脈沖發(fā)生器功能] 手動脈沖發(fā)生器最多3臺
[網(wǎng)絡(luò)] 與SSCNETⅢ(系統(tǒng)2)
[可擴(kuò)展基板數(shù)量] 最大7段
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
[Q173CPUN系統(tǒng)總體構(gòu)成]

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Q173CPUN參數(shù)說明:32軸(1系統(tǒng)最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43),16軸(每臺機器最大4軸)(SV54);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位點數(shù)3200點(SV13/SV22),約10600點(SV43);內(nèi)部變量1022點/程序外部變量40點(SV54)。

Q173CPUN圖片
三菱Q系列運動控制器32軸型Q173CPUN產(chǎn)品規(guī)格說明[控制軸的數(shù)目] 32軸(SV13/SV22/SV43)(1系統(tǒng)最大16軸*2)、16軸(SV54)(每臺機器最大4軸)
[運算周期(缺省值)]
. S13:0.88ms/1~8軸,1.77ms/9~16軸,3.55ms/17~32軸
. SV22/SV43:0.88ms/1~8軸,1.77ms/9~16軸,3.55ms/17~32軸,7.11ms/25~32軸
. SV54:3.55ms/1~8軸,7.11ms/9~16軸
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54:三維直線內(nèi)插(最大4軸)、關(guān)節(jié)內(nèi)插(最大4軸)、三維圓弧內(nèi)插(最大4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,
位置跟隨控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制(SV22)
. SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
. SV54:PTP控制,CP控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言]
. SV13/SV22運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43:EIA言語(G碼)
. SV54:MELFA-BASICⅣ [Lite]
[程序(專用指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一個程序文件的最多64K字節(jié)/程序文件最大339KB
程序文件總?cè)萘浚鹤畲?39 kB
[定位點數(shù)目]
. SV13/SV22:3200點(可以間接指定)
. SV43:約106000點(可以間接指定)
. SV54:內(nèi)部變量1022點/程序外部變量40點(可以間接指定位置型/關(guān)節(jié)型)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,
制動器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點,監(jiān)視數(shù)據(jù):運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。
. 當(dāng)矢量變頻器使用時,只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 5CH
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX :增量同步編碼器時4模塊,手動脈沖發(fā)生器時,只能使用1臺模塊。
[手動脈沖發(fā)生器功能] 手動脈沖發(fā)生器最多3臺
[網(wǎng)絡(luò)] 與SSCNETⅢ(系統(tǒng)2)
[可擴(kuò)展基板數(shù)量] 最大7段
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
[Q173CPUN系統(tǒng)總體構(gòu)成]

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