QD75D4N 三菱Q系列4軸定位模塊差動(dòng)驅(qū)動(dòng)型
QD75D4N 三菱Q系列4軸定位模塊差動(dòng)驅(qū)動(dòng)型
時(shí)間:2018-12-13 06:08:37 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:8516次
QD75D4N 三菱Q系列4軸定位模塊差動(dòng)驅(qū)動(dòng)型
QD75D4N可以替換QD75D4，QD75D4N價(jià)格(面價(jià))15160，QD75D4N用戶手冊(cè)，QD75D4N外部連接。
QD75D4N參數(shù)說明：4軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
[輸出類型] 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)
[控制軸數(shù)] 4個(gè)軸
[插補(bǔ)功能] 2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
[控制系統(tǒng)] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
[控制單位] 毫米、英寸、度、脈沖
[定位數(shù)據(jù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
· 路徑控制：增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
2、定位范圍
①絕對(duì)系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
[起動(dòng)時(shí)間]
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：2(ms)
2-軸速度控制：1.5(ms)
3-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.7(ms)
3-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.7(ms)
3-軸速度控制：1.7(ms)
4-軸線性插補(bǔ)控制：1.8(ms)
4-軸速度控制：1.8(ms)
起動(dòng)時(shí)間延長的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms)
·連續(xù)定位控制期間：0.3(ms)
·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms)
[外部接線連接系統(tǒng)] 40針連接器*2，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公共端
[適用線徑] 0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
[外部設(shè)備的適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
[最大輸出脈沖] 4Mpps
[伺服裝置之間的最大連接距離] 10m
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.66A
[閃存ROM寫次數(shù)] 最大100000次
[占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
QD75D4N,QD75D4N價(jià)格,QD75D4N用戶手冊(cè)
公司主營三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏，三菱Q系列差動(dòng)驅(qū)動(dòng)型定位模塊QD75D1N、QD75D2N、QD75D4N價(jià)格好，大量現(xiàn)貨，提供技術(shù)支持，歡迎咨詢！
QD75D4N可以替換QD75D4，QD75D4N價(jià)格(面價(jià))15160，QD75D4N用戶手冊(cè)，QD75D4N外部連接。
QD75D4N參數(shù)說明：4軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
QD75D4N圖片
三菱Q系列4軸定位模塊差動(dòng)驅(qū)動(dòng)型QD75D4N規(guī)格詳細(xì)說明：[輸出類型] 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)
[控制軸數(shù)] 4個(gè)軸
[插補(bǔ)功能] 2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
[控制系統(tǒng)] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
[控制單位] 毫米、英寸、度、脈沖
[定位數(shù)據(jù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
· 路徑控制：增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
2、定位范圍
①絕對(duì)系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
[起動(dòng)時(shí)間]
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：2(ms)
2-軸速度控制：1.5(ms)
3-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.7(ms)
3-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.7(ms)
3-軸速度控制：1.7(ms)
4-軸線性插補(bǔ)控制：1.8(ms)
4-軸速度控制：1.8(ms)
起動(dòng)時(shí)間延長的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms)
·連續(xù)定位控制期間：0.3(ms)
·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms)
[外部接線連接系統(tǒng)] 40針連接器*2，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公共端
[適用線徑] 0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
[外部設(shè)備的適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
[最大輸出脈沖] 4Mpps
[伺服裝置之間的最大連接距離] 10m
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.66A
[閃存ROM寫次數(shù)] 最大100000次
[占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
QD75D4N,QD75D4N價(jià)格,QD75D4N用戶手冊(cè)
公司主營三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏，三菱Q系列差動(dòng)驅(qū)動(dòng)型定位模塊QD75D1N、QD75D2N、QD75D4N價(jià)格好，大量現(xiàn)貨，提供技術(shù)支持，歡迎咨詢！
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