三菱PLC特殊功能模塊
三菱PLC的特殊模塊
一、模擬量控制 u 模擬量輸入/輸出單元 u A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換
二、位置控制 u 脈沖輸出單元 u 運(yùn)動控制模塊
一、模擬量輸入/輸出單元 以三菱公司的F2-6A模塊為例，來說明模擬量輸入輸出單元模塊的有關(guān)性能：F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的擴(kuò)展單元，為8位4通道輸入、2通道輸出的模擬量輸入輸出單元模塊。 F2-6A模塊與F1、F2系列PLC連接示意圖如下：
◇ A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）模塊：將現(xiàn)場儀表輸出的（標(biāo)準(zhǔn)）模擬量信號0-10mA、4-20mA、1-5VDC等轉(zhuǎn)化為計算機(jī)可以處理的數(shù)字信號 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）模塊：將計算機(jī)內(nèi)部的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場儀表可以接收的標(biāo)準(zhǔn)信號4-20mA等。 如：12位數(shù)字量（0-4095）→ 4-20mA 2047 對應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果： 12mA ◇ A/D轉(zhuǎn)換（A/D、AI）的作用。
A/D組成： 一般是由多路轉(zhuǎn)換開關(guān)、前置放大器、采樣保持器、ADC（Analog to Digital Converter）等組成
A/D轉(zhuǎn)換通常有二種方式：① 逐次比較型 ② 雙積分型 1．模擬量輸入模塊FX-4AD FX-4AD為4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)外部連接方法及PLC指令，可選擇電壓輸入或電流輸入，是一種與F2-6A相比具有高精確度的輸入模塊。
2．溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT FX-2AD-PT是2通道溫度傳感器輸入12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，這是一種內(nèi)附溫度傳感器前置放大器的模擬電壓量輸入模塊，它可以直接與三線的鉑電阻PT-100直接連接。
是4通道熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊。
◇ D/A轉(zhuǎn)換（D/A、AO）的作用。
4．模擬量輸出模塊FX-2DA FX-2DA為2通道12位D/A轉(zhuǎn)換模塊，每個通道可獨(dú)立設(shè)置電壓或電流輸出。FX-2DA是一種與F2-6A相比具有高精
確度的輸出模塊。
二、位置控制 ◇ 位置控制是對工位的控制，可由位置控制模塊實(shí)現(xiàn).PLC系統(tǒng)可作為整個位置控制系統(tǒng)中的一個控制環(huán)節(jié)，配上伺服放大器或驅(qū)動放大器，就可以將位置控制功能和邏輯控制、順序控制等一攬子解
利用PLC模塊實(shí)現(xiàn)位置控制的優(yōu)點(diǎn)： 1、在實(shí)現(xiàn)位置控制的時候，可充分利用PLC系統(tǒng)的硬件和軟件資源。更便于在柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）或工廠自動化（FA）系統(tǒng)中大量應(yīng)用位置控制。 2、用戶可根據(jù)自身要求靈活配置系統(tǒng)，既降低成本，又能因地制宜。 3、可靠性高，維護(hù)方便。 ◇ 脈沖輸出單元 1．點(diǎn)位控制的脈沖輸出單元F2-30GM 2．脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用） 3．脈沖輸出單元FX-1GM（FX2、FX2C用） 4．2軸定位單元FX-20GM 1．點(diǎn)位控制的脈沖輸出單元F2-30GM 脈沖輸出單元F2-30GM與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動器相接，可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制。
脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用） FX-1PG脈沖輸出模塊是一種根據(jù)FROM/TO指令進(jìn)行與FX2、FX2C系列PLC數(shù)據(jù)交換的特殊功能模塊。用一臺FX-1PG獨(dú)立進(jìn)行一軸定位控制，而一臺PLC則最多可連8臺FX-1PG。
FX2C用） FX-1GM是一種采用定位專用語言的簡易高功能定位裝置。通用的具有7點(diǎn)輸入、7點(diǎn)輸出，還備有定位控制編程語言。 FX-1GM脈沖輸出單元最高輸出頻率為100K波特率，可得到足夠的控制精度。 4．2軸定位單元FX-20GM FX-20GM是一個能獨(dú)立進(jìn)行2軸定位控制的裝置。它不僅備有定位控制語言、編程控制語言，還有可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的功能指令，因此可獨(dú)立進(jìn)行更高級的定位控制
運(yùn)動控制模塊 1．角位控制開關(guān)F2-32-RM-SET 2．A系列的運(yùn)動控制模塊 （1）位置控制功能模塊AD71和AD72 （2）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和順控一體化的A73CPU模塊 1．角位控制開關(guān)F2-32-RM-SET F2-32RM-SET可編程輪開關(guān)集CPU、電源、輸入、輸出編程器于一體，可通過簡單的鍵操作，替代32個凸輪開關(guān)，進(jìn)行32個輸出動作，實(shí)現(xiàn)角位置控制。 2．A系列的運(yùn)動控制模塊 （1）位置控制功能模塊AD71和AD72 位置控制功能模塊AD71和AD72是一種高精度定位智能化定位模塊。 AD71與AD72的主要區(qū)別在于AD71沒有偏差計數(shù)器與D/A變換這兩個環(huán)節(jié)。 位置控制功能模塊AD72的工作原理框
（2）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和順控一體化的A73CPU模塊 A73CPU是A系列PLC中一種專門用于運(yùn)動控制的CPU。以A73CPU為核心的三菱多軸定位系統(tǒng)，將伺服控制功能和順控、邏輯控制等功能以最佳方式結(jié)合在一起，以適應(yīng)工廠自動化所必須滿足的多品種、小批量生產(chǎn)的要求，達(dá)到生產(chǎn)的高度靈活性和可靠性的統(tǒng)一。 A73CPU位置控制系統(tǒng)原理圖
