在機(jī)械工作運(yùn)行過(guò)程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機(jī)械效率而提高速度時(shí)，停車(chē)控制上便出現(xiàn)了問(wèn)題。所以進(jìn)行定位控制是十分必要的。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械由啟動(dòng)位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車(chē)慣性大，則在返回原位時(shí)偏差必然較大，若采用定位模塊減速便可保證定位的準(zhǔn)確性。     在位置控制系統(tǒng)中常會(huì)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。即可采用開(kāi)環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機(jī)械的工作速度。使用FX系列PLC，通過(guò)脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。     三菱FX2N-20GM 定位控制器：一個(gè)FX2N-20GM可控制兩個(gè)軸?？蓤?zhí)行直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或獨(dú)立的兩軸定位控制，最大輸出脈沖串為200KHZ（在插補(bǔ)期間，最大為100KHZ）。FX2N-10GM、FX2N-20GM均具用流程圖的編程軟件可使程序的開(kāi)發(fā)具有可視性。