在機械工作運行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機械效率而提高速度時，停車控制上便出現(xiàn)了問題。所以進行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的例子，電機帶動的機械由啟動位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，若采用定位模塊減速便可保證定位的準確性。 在位置控制系統(tǒng)中常會采用伺服電機和步進電機作為驅(qū)動裝置。即可采用開環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對于步進電機，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現(xiàn)一點或多點的定位。  三菱FX2N-10GM 定位控制器:FX2N-10GM為脈沖序列輸出單元，它是單軸定位單元，不僅能處理單速定位和中斷定位，而且能處理復雜的控制。如多速操作。FX2N-10GM最多可有8個連接在FX2N系列PLC上。最大輸出脈沖為200KHZ。