在機(jī)械工作運(yùn)行過程中工作的速度與精度往往存在矛盾，為提高機(jī)械效率而提高速度時，停車控制上便出現(xiàn)了問題。所以進(jìn)行定位控制是十分必要的。舉一個簡單的例子，電機(jī)帶動的機(jī)械由啟動位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停車慣性大，則在返回原位時偏差必然較大，若采用定位模塊減速便可保證定位的準(zhǔn)確性。     在位置控制系統(tǒng)中常會采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置。即可采用開環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。對于步進(jìn)電機(jī)，我們可以采用調(diào)節(jié)發(fā)送脈沖的速度改變機(jī)械的工作速度。使用FX系列PLC，通過脈沖輸出形式的定位單元或模塊，即可實現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。    

三菱FX2N-1PG脈沖輸出定位模塊： 

              FX2N-1PG脈沖發(fā)生器單元可以完成一個對獨(dú)立軸的定位，這是通過向伺服或步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動放大器提供指定數(shù)量的脈沖來實現(xiàn)的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令設(shè)定各種參數(shù)，讀出定位值和運(yùn)行速度。該模塊占用8個I/O點(diǎn)。輸出最高為100KHZ的脈沖串。