三菱可編程控制器的主要特點 這里我們主要講解FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc系列三菱可編程控制器的編程主要特點。 一、支持整個系列的3種編程語言 在三菱FX系列可編程控制器中，除基本的指令表編程方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式，以及對應(yīng)機械動作流程進行順控設(shè)計的SFC（順序功能圖）方式。而且，這此致程序可以相互轉(zhuǎn)換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫，也可實現(xiàn)到SFC圖的逆變換。   二、高速處理 （1）在高速輸入計數(shù)中可利用單相或雙相高速計算器 由于可編程控制器內(nèi)的一般計數(shù)器在掃描周期內(nèi)動作，因為其響應(yīng)速度一般為數(shù)10Hz左右，F(xiàn)X系列可編程控制器內(nèi)置的高速計數(shù)器，對于特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因為與掃描時間無關(guān)，可進行高達60Hz的計數(shù)。 （2）供最新信息的獲取發(fā)及輸出用的【輸入輸出刷新】功能 以成批刷新方式動作的可編程控制器的輸入端信號，在0步運行前被成批取入輸入映像存儲區(qū)，而在END指令執(zhí)行時，成批輸出信號，若采用輸入刷新指令，可在順控掃描過程中得到最新信號，并立即輸出運算結(jié)果。 （3）供變更輸入繼電器時間常數(shù)用的【輸入濾波器調(diào)整】功能 在可編程控制器的輸入繼電器中設(shè)置了約10ms的C-R濾波器，以防止輸入信號的振動和噪音的影響，由于輸入繼電器中的X000~X017（16點基本單元為X000~X017）使用了數(shù)字濾波器，因此可利用可編程控制器的程序改變?yōu)V波值。 （4）脈沖捕捉功能功能 脈沖捕捉功能是獲取短時間脈沖時使用的一種方法。在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來自特定輸入繼電器信號，也可以在輸入時采用中斷處設(shè)置特殊輔助繼電器。如果在脈沖捕捉中，脈沖寬度超過20us（X002-X007）或50us（X002-X005），可以可靠地接收輸入，其應(yīng)用廣泛。但是，利用特定的觸發(fā)信號中斷復(fù)雜的運算或進行優(yōu)先處理時，可用下項的【中斷】功能。 （5）供短時脈沖接收與優(yōu)先處理用的3種【中斷】功能 將外部信號作為觸發(fā)的【輸入中斷】：監(jiān)視來自特定的輸入繼電器的信號，通過輸入的上升沿或下降沿優(yōu)先處理指定的中斷程序。【定時中斷】：每隔一定的時間優(yōu)先處理指定的中斷程序（FX2n、FX2nc）。【計數(shù)器中斷】：利用內(nèi)置高速計數(shù)器的當(dāng)前值優(yōu)先處理指定的中斷程序。 三、支持順序控制的有關(guān)功能 （1）可編程控制器的掃描周期恒定【恒定掃描】模式     循環(huán)掃描方式的可編程控制器的掃描周期隨程序的執(zhí)行內(nèi)容而變化，如果采用恒定掃描模式（M8039、D8039），則掃描周期恒定，因此可以以固定的周期處理與運算同步執(zhí)行的指令。 （2）成批斷開輸出信號【全部輸出禁止】模式     通過驅(qū)動特殊輔助繼電器M8034，清除輸出鎖存內(nèi)存，因而，可編程控制器處于繼續(xù)運行的狀態(tài)，只能輸出繼電器（Y）都斷開。 （3）在停止過程中仍保持運行過程中的輸出狀態(tài)【存儲器保持停止】功能 通過驅(qū)動特殊輔助繼電器M8033，可在可編程控制器停止時一直保持運行過程中的輸出狀態(tài)。 （4）程序保護用【關(guān)鍵字】的登錄 設(shè)置關(guān)鍵字，可防止對已編寫程序的錯寫入或盜用。而且可以利用關(guān)鍵字的指定方法對FX-10P/FX-20P等手持式編程器的在線操作設(shè)置程序保護等級，可指定【禁止程序變更，但允許監(jiān)控或改變當(dāng)前值】。 （5）對可編程控制器的程序附加【注釋】 通過參數(shù)的設(shè)定，可確?？删幊炭刂破鲀?nèi)的軟元件注釋（日語假名/英文字母數(shù)字字符）區(qū)。此外，在能夠進行漢字輸入的外圍設(shè)備中，也具有給程序添加漢字注釋并顯示的功能。 （6）運行過程中的程序?qū)懭?具有在可編程控制器運行過程中改變程序的功能，因此，設(shè)備不停機也可對程序作有效的調(diào)整與改變。 四、特殊控制 （1）模擬量輸入輸出設(shè)置 模擬量輸入；模擬量輸出；PT-100溫度傳感器輸入；熱電偶溫度傳感器輸入； （2）定位控制 脈沖輸出模塊（順控程序）；定位單元（定位專用指令控制）；高速計算器（附有倍增功能的硬件計數(shù)器）；凸輪開關(guān)（用分解器檢查） （3）ID系統(tǒng)控制 ID接口（與三菱D系列ID系統(tǒng)對應(yīng)） 五、鏈接/通信 （1）簡易PC機間鏈接 FX0n、FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可編程控制器最大可鏈接8臺，它們之間可自動交換數(shù)據(jù)。 （2）關(guān)聯(lián)鏈接 FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可編程控制器之間可一對一進行鏈接，它們之間可自動交換數(shù)據(jù)。 （3）計算機鏈接 對于1臺PC等計算機最大可鏈接FX0n、FX2、FX1s、FX2n、FX2nc、A系列可編程控制器，從計算機直接指定可編程控制器的軟元件，并交換數(shù)據(jù)。 （4）CC-Link A型或QnA型可編程控制器作為主站，同作為子站（遠程設(shè)置站）的FX2n、FX2nc、FX0n可編程控制器鏈接。除FX可編程控制器之外CC-Link還可以鏈接本公事變頻器、AC伺服或合作制造商生產(chǎn)的傳感器等設(shè)備，是一個開放的網(wǎng)絡(luò)。 （5）I/O鏈接 FX2n、FX2nc可編程控制器為主站的遠程I/O系統(tǒng)。被鏈接的遠程模塊是指MELSEC-I/O鏈接系統(tǒng)用的模塊（與A型可編程控制器相同） （6）支持計算機鏈接的軟件 該類軟件是指使計算機同F(xiàn)X0n、FX2、FX2c、FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc可編程控制器鏈接，進行簡單的數(shù)據(jù)讀出/寫入的基于WINDOWS平臺的軟件。 （7）無協(xié)議通信 能與條形碼閱讀器、打印機、個人電腦、檢測儀等的RS-232C/RS-422接口設(shè)備之間進行無協(xié)議的串行通信。