LD77MS4 三菱L系列4軸簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)SSCNETⅢ/H連接型模塊
LD77MS4 三菱L系列4軸簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)SSCNETⅢ/H連接型模塊
時(shí)間:2017-02-28 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:7398次
LD77MS4 三菱L系列4軸簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)SSCNETⅢ/H連接型模塊
三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊LD77MS4產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明
1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[運(yùn)算周期] 0.88ms，1.77ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理] 梯形、S型加減速
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)位]
. 原點(diǎn)復(fù)位方式：近點(diǎn)Dog型，數(shù)據(jù)設(shè)置方式，計(jì)數(shù)型1，計(jì)數(shù)型2，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢出式
. 高速原點(diǎn)復(fù)位：有
. 補(bǔ)助功能：備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng)
[定位]
. 直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補(bǔ),3軸直線插補(bǔ),4軸直線插補(bǔ)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：1/2/3/4軸定位控制
. 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定
. 速度控制：1/2/3/4軸速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對(duì)方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更：位置指定，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無(wú)條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[JOG操作功能] 有
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉(zhuǎn)矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
[同期編碼器接口] 4ch(內(nèi)置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
緊急停止：有效/無(wú)效的切換功能
軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能：有
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 最大4軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[最大總延長(zhǎng)距離] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
[最大局間距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
[外部指令信號(hào)]
. 輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
. 輸入阻抗：約5.6kΩ
. 響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]
. 輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
. 輸入阻抗：約10kΩ
. 響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動(dòng)操作/同步信號(hào)增量型編碼器]
. 輸入信號(hào)形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 最大輸入脈沖頻率數(shù)：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動(dòng)輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開(kāi)路集電極類(lèi)型)
. 電纜長(zhǎng)度：最大30m(差動(dòng))、最大10m(開(kāi)路集電極)
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數(shù)] 2
[DC5V內(nèi)部消耗電流] 0.55A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
LD77MS4價(jià)格、LD77MS4規(guī)格、LD77MS4用戶手冊(cè) 、LD77MS4連接。
1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[運(yùn)算周期] 0.88ms，1.77ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理] 梯形、S型加減速
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)位]
. 原點(diǎn)復(fù)位方式：近點(diǎn)Dog型，數(shù)據(jù)設(shè)置方式，計(jì)數(shù)型1，計(jì)數(shù)型2，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢出式
. 高速原點(diǎn)復(fù)位：有
. 補(bǔ)助功能：備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng)
[定位]
. 直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補(bǔ),3軸直線插補(bǔ),4軸直線插補(bǔ)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：1/2/3/4軸定位控制
. 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定
. 速度控制：1/2/3/4軸速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對(duì)方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更：位置指定，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無(wú)條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[JOG操作功能] 有
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉(zhuǎn)矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
[同期編碼器接口] 4ch(內(nèi)置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
緊急停止：有效/無(wú)效的切換功能
軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能：有
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 最大4軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[最大總延長(zhǎng)距離] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
[最大局間距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
[外部指令信號(hào)]
. 輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
. 輸入阻抗：約5.6kΩ
. 響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]
. 輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
. 輸入阻抗：約10kΩ
. 響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動(dòng)操作/同步信號(hào)增量型編碼器]
. 輸入信號(hào)形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 最大輸入脈沖頻率數(shù)：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動(dòng)輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開(kāi)路集電極類(lèi)型)
. 電纜長(zhǎng)度：最大30m(差動(dòng))、最大10m(開(kāi)路集電極)
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數(shù)] 2
[DC5V內(nèi)部消耗電流] 0.55A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
LD77MS4,LD77MS4價(jià)格,LD77MS4-CM
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