什么是PID控制系統(tǒng)? (三菱PLC溫控調(diào)模塊常用)
什么是PID控制系統(tǒng)? (三菱PLC溫控調(diào)模塊常用)
時間:2016-03-05 來源:未知 作者:admin 點擊:9551次
什么是PID控制系統(tǒng)？
三菱PLC溫控調(diào)節(jié)模塊Q64TCTTN、Q64TCRTN是以來自于外部溫度傳感器的輸入為基礎(chǔ)進行PID運算以達到目標(biāo)溫度的模塊。通過晶體管輸出輸出到外部進行溫度調(diào)節(jié)。
在Q64TCTTN、Q64TCRTN中，可以將用于進行PID運算的PID 常數(shù)(比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D))通過自動調(diào)諧功能進行自動設(shè)置。
1、PID控制系統(tǒng)
進行PID 控制時的系統(tǒng)如下所示。
2、PID控制步驟
PID控制通過下述步驟進行。
3、PID控制(簡易2自由度)
在Q64TCN中，將2自由度PID控制的參數(shù)通過簡化的"簡易2自由度"進行控制。
在簡易2自由度中，可以對施加到PID常數(shù)中的控制響應(yīng)參數(shù)選擇"快速"、"普通"、"慢速"。由此，可在保持良好的"抗干擾性"的狀況下，改變"目標(biāo)值(SV) 更改響應(yīng)性"的形狀。
以下介紹1自由度PID控制 、2自由度PID控制、簡易2自由度的不同點。
(1)、1自由度PID控制與2自由度PID控制
. 一般的PID控制被稱為1自由度PID控制。對于1自由度PID控制，如果設(shè)置了"目標(biāo)值(SV)更改響應(yīng)性"良好的PID常數(shù)，則"抗干擾性"將變壞。反之，如果設(shè)置了"抗干擾性"良好的PID常數(shù)，則"目標(biāo)值(SV) 更改響應(yīng)性"將變壞。
. 2自由度PID控制是指，在考慮了目標(biāo)值(SV)的值及變化量的基礎(chǔ)上確定操作量(MV)的PID控制。在2自由度PID控制中，可以兼顧"目標(biāo)值(SV)更改響應(yīng)性"及"抗干擾性"。
(2)、2自由度PID控制與簡易2自由度PID
2自由度PID 控制的塊圖如下所示。
通過對上圖的α、β、γ進行合適的設(shè)置，可以獲得最佳控制。
但是，完全的2自由度PID控制的應(yīng)設(shè)置參數(shù)較多，通過自動調(diào)諧實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)也較為困難。因此，在Q64TCN中配備了簡化了參數(shù)的簡易2自由度PID控制。
三菱PLC溫控調(diào)節(jié)模塊Q64TCTTN、Q64TCRTN是以來自于外部溫度傳感器的輸入為基礎(chǔ)進行PID運算以達到目標(biāo)溫度的模塊。通過晶體管輸出輸出到外部進行溫度調(diào)節(jié)。
在Q64TCTTN、Q64TCRTN中，可以將用于進行PID運算的PID 常數(shù)(比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D))通過自動調(diào)諧功能進行自動設(shè)置。
1、PID控制系統(tǒng)
進行PID 控制時的系統(tǒng)如下所示。
2、PID控制步驟
PID控制通過下述步驟進行。
3、PID控制(簡易2自由度)
在Q64TCN中，將2自由度PID控制的參數(shù)通過簡化的"簡易2自由度"進行控制。
在簡易2自由度中，可以對施加到PID常數(shù)中的控制響應(yīng)參數(shù)選擇"快速"、"普通"、"慢速"。由此，可在保持良好的"抗干擾性"的狀況下，改變"目標(biāo)值(SV) 更改響應(yīng)性"的形狀。
以下介紹1自由度PID控制 、2自由度PID控制、簡易2自由度的不同點。
(1)、1自由度PID控制與2自由度PID控制
. 一般的PID控制被稱為1自由度PID控制。對于1自由度PID控制，如果設(shè)置了"目標(biāo)值(SV)更改響應(yīng)性"良好的PID常數(shù)，則"抗干擾性"將變壞。反之，如果設(shè)置了"抗干擾性"良好的PID常數(shù)，則"目標(biāo)值(SV) 更改響應(yīng)性"將變壞。
. 2自由度PID控制是指，在考慮了目標(biāo)值(SV)的值及變化量的基礎(chǔ)上確定操作量(MV)的PID控制。在2自由度PID控制中，可以兼顧"目標(biāo)值(SV)更改響應(yīng)性"及"抗干擾性"。
(2)、2自由度PID控制與簡易2自由度PID
2自由度PID 控制的塊圖如下所示。
通過對上圖的α、β、γ進行合適的設(shè)置，可以獲得最佳控制。
但是，完全的2自由度PID控制的應(yīng)設(shè)置參數(shù)較多，通過自動調(diào)諧實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)也較為困難。因此，在Q64TCN中配備了簡化了參數(shù)的簡易2自由度PID控制。
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