MR-J4W3-B --三菱伺服放大器MR-J4系列3軸一體
MR-J4W3-B --三菱伺服放大器MR-J4系列3軸一體
時間:2015-08-29 來源:未知 作者:admin 點擊:5148次
三菱伺服放大器MR-J4W3-B支持SSCNETⅢ/H，可通過單個模塊驅(qū)動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器，電源三相AC200V。MR-J4W3-B與伺服電機的組合！
三菱伺服放大器MR-J4W3-B特點
1、3軸一體型為業(yè)內(nèi)最小的節(jié)省空間的產(chǎn)品
與使用了3臺MR-J4-B的情況相比，3軸一體伺服放大器MR-J4W3-B的安裝面積減少了30%。
2、3軸一體型設(shè)備的配線數(shù)量減少50%左右
3軸一體伺服放大器可通過3軸實現(xiàn)MR-J4W3-B的主電路/控制電路電源、周邊設(shè)備、控制信號線等配線的連接共享。大幅降低了配線數(shù)量及設(shè)備數(shù)量。
3、實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能化/小型化/低成本化
可通過一個模塊驅(qū)動3臺伺服電機3軸一體伺服放大器，以模塊實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能化，小型化，低成本化。另外，可自由組合使用旋轉(zhuǎn)型、直線、直驅(qū)型伺服電機。
4、活用再生能量，支持設(shè)備的節(jié)能化
多軸一體伺服放大器中，可將一軸的再生能量作為電機驅(qū)動能量作用于另一軸，有助于實現(xiàn)裝置節(jié)能化。另外，與傳統(tǒng)裝置相比，通過電容器進(jìn)行二次充電，MR-J4W_的可重復(fù)使用能量得到了提升?？上鳒p傳統(tǒng)產(chǎn)品必需的再生選件。
5、具備電量監(jiān)控功能
根據(jù)伺服放大器內(nèi)部的速度或電流等數(shù)據(jù)計算放電/再生電量?？赏ㄟ^MR Configurator2監(jiān)控電量消耗狀態(tài)。SSCNETⅢ/H系統(tǒng)中，可對運動控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，分析并顯示(通過顯示器)電量消耗狀態(tài)。
│伺服放大器型號MR-J4W3 │222B │444B │
├────┬───────┼─────┴──────────────────┤
│輸出 │額定電壓 │三相AC170 V │
│ ├───────┼─────┬──────────────────┤
│ │額定電流(各軸)│1.5[A] │2.8[A] │
├────┼───────┼─────┴──────────────────┤
│主電路電│電壓/頻率 │三相或單相AC200V-240V, 50/60Hz │
│源輸入 ├───────┼─────┬──────────────────┤
│ │額定電流[A] │4.3 │7.8 │
│ ├───────┼─────┴──────────────────┤
│ │容許電壓波動 │三相或單相AC170V~264V │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │容許頻率波動 │±5%以內(nèi) │
├────┼───────┼────────────────────────┤
│控制電路│電壓/頻率 │單相AC200V-240V, 50/60Hz │
│電源輸入├───────┼────────────────────────┤
│ │額定電流[A] │0.4 │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │容許電壓波動 │單相AC170V-264V │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │容許頻率波動 │±5%以內(nèi) │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │消耗電里[W] │55 │
├────┴───────┼────────────────────────┤
│接口用電源 │DC24V±10%(所需電流容量：0.45A(包括CN8接頭信號))│
├────────────┼────────────────────────┤
│控制方式 │正弦波PWM控制/電流控制方式 │
├─┬──────────┼─────┬──────────────────┤
│再│可再利用再 │21 │ 30 │
│生│生能源[J] │ │ │
│電├──────────┼─────┼──────────────────┤
│容│容許充電慣量[*10 │4.26 │ 6.08 │
│ │的-4次方kg.m2] │ │ │
│ ├──────┬───┼─────┼──────────────────┤
│ │容許充電 │LM-H3 │4.7 │ 6.7 │
│ │質(zhì)量[kg] ├───┼─────┼──────────────────┤
│ │ │LM-K2 │10.5 │ 15.0 │
│ │ │LM-U2 │ │ │
├─┴──────┴───┼─────┴──────────────────┤
│伺服放大器內(nèi)置再生電阻的│ 30 │
│容許再生電量[W] │ │
├────────────┼────────────────────────┤
│動態(tài)制動器 │內(nèi)置 │
├────────────┼────────────────────────┤
│SSCNETⅢ/H指令通信周期 │0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms │
├────────────┼────────────────────────┤
│通信功能 │USB:連接個人電腦等(支持MR Configurator2) │
├────────────┼────────────────────────┤
│編碼器輸出脈沖 │ 不支持 │
├────────────┼────────────────────────┤
│模擬量監(jiān)視器 │ 無 │
├────────────┼────────────────────────┤
│全閉環(huán)控制 │ 不支持 │
├────────────┼────────────────────────┤
│保護功能 │過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路(電子熱過載 │
│ │繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生 │
│ │異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤│
│ │差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護 │
├────────────┼────────────────────────┤
│構(gòu)造(保護等級) │強冷、開放(IP20) │
├────────────┼────────────────────────┤
│緊湊安裝 │ 可以 │
├────────────┼────────────────────────┤
│重量[kg] │ 1.9kg │
└────────────┴────────────────────────┘
MR-J4W3-B型號有：MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B，MR-J4W3-B價格。
MR-J4W3-B伺服設(shè)置軟件MELSOFT MR Configurator2
1、3軸一體型為業(yè)內(nèi)最小的節(jié)省空間的產(chǎn)品
與使用了3臺MR-J4-B的情況相比，3軸一體伺服放大器MR-J4W3-B的安裝面積減少了30%。
2、3軸一體型設(shè)備的配線數(shù)量減少50%左右
3軸一體伺服放大器可通過3軸實現(xiàn)MR-J4W3-B的主電路/控制電路電源、周邊設(shè)備、控制信號線等配線的連接共享。大幅降低了配線數(shù)量及設(shè)備數(shù)量。
3、實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能化/小型化/低成本化
可通過一個模塊驅(qū)動3臺伺服電機3軸一體伺服放大器，以模塊實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能化，小型化，低成本化。另外，可自由組合使用旋轉(zhuǎn)型、直線、直驅(qū)型伺服電機。
4、活用再生能量，支持設(shè)備的節(jié)能化
多軸一體伺服放大器中，可將一軸的再生能量作為電機驅(qū)動能量作用于另一軸，有助于實現(xiàn)裝置節(jié)能化。另外，與傳統(tǒng)裝置相比，通過電容器進(jìn)行二次充電，MR-J4W_的可重復(fù)使用能量得到了提升?？上鳒p傳統(tǒng)產(chǎn)品必需的再生選件。
5、具備電量監(jiān)控功能
根據(jù)伺服放大器內(nèi)部的速度或電流等數(shù)據(jù)計算放電/再生電量?？赏ㄟ^MR Configurator2監(jiān)控電量消耗狀態(tài)。SSCNETⅢ/H系統(tǒng)中，可對運動控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，分析并顯示(通過顯示器)電量消耗狀態(tài)。
3軸一體SSCNETⅢ/H接口MR-J4W3-B規(guī)格
┌────────────┬─────┬──────────────────┐│伺服放大器型號MR-J4W3 │222B │444B │
├────┬───────┼─────┴──────────────────┤
│輸出 │額定電壓 │三相AC170 V │
│ ├───────┼─────┬──────────────────┤
│ │額定電流(各軸)│1.5[A] │2.8[A] │
├────┼───────┼─────┴──────────────────┤
│主電路電│電壓/頻率 │三相或單相AC200V-240V, 50/60Hz │
│源輸入 ├───────┼─────┬──────────────────┤
│ │額定電流[A] │4.3 │7.8 │
│ ├───────┼─────┴──────────────────┤
│ │容許電壓波動 │三相或單相AC170V~264V │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │容許頻率波動 │±5%以內(nèi) │
├────┼───────┼────────────────────────┤
│控制電路│電壓/頻率 │單相AC200V-240V, 50/60Hz │
│電源輸入├───────┼────────────────────────┤
│ │額定電流[A] │0.4 │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │容許電壓波動 │單相AC170V-264V │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │容許頻率波動 │±5%以內(nèi) │
│ ├───────┼────────────────────────┤
│ │消耗電里[W] │55 │
├────┴───────┼────────────────────────┤
│接口用電源 │DC24V±10%(所需電流容量：0.45A(包括CN8接頭信號))│
├────────────┼────────────────────────┤
│控制方式 │正弦波PWM控制/電流控制方式 │
├─┬──────────┼─────┬──────────────────┤
│再│可再利用再 │21 │ 30 │
│生│生能源[J] │ │ │
│電├──────────┼─────┼──────────────────┤
│容│容許充電慣量[*10 │4.26 │ 6.08 │
│ │的-4次方kg.m2] │ │ │
│ ├──────┬───┼─────┼──────────────────┤
│ │容許充電 │LM-H3 │4.7 │ 6.7 │
│ │質(zhì)量[kg] ├───┼─────┼──────────────────┤
│ │ │LM-K2 │10.5 │ 15.0 │
│ │ │LM-U2 │ │ │
├─┴──────┴───┼─────┴──────────────────┤
│伺服放大器內(nèi)置再生電阻的│ 30 │
│容許再生電量[W] │ │
├────────────┼────────────────────────┤
│動態(tài)制動器 │內(nèi)置 │
├────────────┼────────────────────────┤
│SSCNETⅢ/H指令通信周期 │0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms │
├────────────┼────────────────────────┤
│通信功能 │USB:連接個人電腦等(支持MR Configurator2) │
├────────────┼────────────────────────┤
│編碼器輸出脈沖 │ 不支持 │
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│模擬量監(jiān)視器 │ 無 │
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│全閉環(huán)控制 │ 不支持 │
├────────────┼────────────────────────┤
│保護功能 │過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路(電子熱過載 │
│ │繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生 │
│ │異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤│
│ │差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護 │
├────────────┼────────────────────────┤
│構(gòu)造(保護等級) │強冷、開放(IP20) │
├────────────┼────────────────────────┤
│緊湊安裝 │ 可以 │
├────────────┼────────────────────────┤
│重量[kg] │ 1.9kg │
└────────────┴────────────────────────┘
MR-J4W3-B型號有：MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B，MR-J4W3-B價格。
MR-J4W3-B伺服設(shè)置軟件MELSOFT MR Configurator2
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