FX3U三菱PLC - FX3U PLC - 三菱FX3U
一、FX3U三菱PLC介紹
● 第三代微型可編程控制器
● 內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲器
● 內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
● 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)
● 內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
● 基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡便易用的適配器
二、FX3U三菱PLC主要特點(diǎn)
【最大384點(diǎn)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)】
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點(diǎn))和網(wǎng)絡(luò)(CC-Link)上的遠(yuǎn)程I/O(最大256點(diǎn))的合計點(diǎn)數(shù)可以擴(kuò)展到384點(diǎn)。
【可以連接的擴(kuò)展單元/模塊】
輸入輸出的擴(kuò)展設(shè)備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴(kuò)展單元/模塊。此外，F(xiàn)X0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。(FX0N系列僅可以連接FX0N-3A)
【程序內(nèi)存】
置了64K步的RAM內(nèi)存。此外，可以通過使用存儲器盒，將程序內(nèi)存變?yōu)榭扉W存儲器。
【運(yùn)算指令】
除了浮點(diǎn)數(shù)、字符串處理指令以外，還具備了定坐標(biāo)指令等豐富的指令。
【內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)】
可以通過內(nèi)置開關(guān)進(jìn)行RUN/STOP的操作。此外，也可以從通用的輸入端子或外圍設(shè)備上發(fā)出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中寫入】
通過計算機(jī)用的編程軟件，可以在可編程控制器RUN時更改程序。
【內(nèi)置時鐘功能】
內(nèi)置了時鐘功能，可以執(zhí)行時間的控制。
【編程工具】
請使用對應(yīng)FX3U版本的編程工具。
*在不對應(yīng)FX3U系列的外圍設(shè)備中，可以選擇FX2N系列或是FX2系列進(jìn)行編程。此時，指令和軟元件的可使用范圍在FX3U系列以及選擇的機(jī)型的可編程控制器兩者都具有的范圍內(nèi)。
【支持程序的遠(yuǎn)程調(diào)試】
如果使用編程軟件(GX Developer),可以通過連接在RS-232C功能擴(kuò)展板，以及RS-232C通信特殊適配器上的調(diào)制解調(diào)器，執(zhí)行遠(yuǎn)距離的程序傳送以及可編程控制器的運(yùn)行監(jiān)控。
【高速計數(shù)功能】
◆ 基本單元的輸入端子。
·開集電極型晶體管輸出的輸入
·單相100kHz*6點(diǎn) + 10kHz*2點(diǎn)
·雙相50kHz*2點(diǎn)
◆ 高速輸入特殊適配器(FX3U-4HSX-ADP)的輸入端子
·差動輸入
·單相200kHz*8點(diǎn)(連接2臺時)
·雙相100kHz*2點(diǎn)(連接2臺時)
【輸入中斷功能(帶延遲功能)】
通過ON寬度，或是OFF寬度最小5μs(X000～X005)的外部信號可以優(yōu)先處理中斷子程序。(還具備定時器中斷、高速計數(shù)器中斷功能)
【脈沖輸出功能】
◆ 使用基本單元(晶體管輸出型)的輸出端子時，3軸可同時輸出最高為100kHz的脈沖(開集電極輸出)。(Y000、Y001、Y002)
◆ 如果使用2 臺高速輸出特殊適配器FX3U-2HSYADP，4軸可同時輸出最高為200kHz的脈沖(差動線性驅(qū)動輸出)。
三、FX3U三菱PLC產(chǎn)品構(gòu)成
【基本單元】
內(nèi)置有CPU、電源、輸入輸出、程序內(nèi)存的可編程控制器主機(jī)(可連接各種擴(kuò)展設(shè)備)
【擴(kuò)展單元/模塊】
◆ 單元：內(nèi)置電源的輸入輸出擴(kuò)展。附帶連接電纜。
◆ 模塊：從基本、擴(kuò)展單元獲得電源供給的輸入輸出擴(kuò)展。 內(nèi)置連接電纜。
輸入輸出的最大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)。(特殊擴(kuò)展：最多8臺) 與CC-Link遠(yuǎn)程I/O的合計最大為384點(diǎn)。 關(guān)于臺數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參考后述的機(jī)型選擇。
【擴(kuò)展電源單元】
AC電源型基本單元的內(nèi)置電源不足時，擴(kuò)展電源。 可P給輸出擴(kuò)展模塊或者特殊功能模塊供給電源。
【特殊單元/模塊】
◆ 單元：內(nèi)置電源的特殊控制用擴(kuò)展。 附帶連接電纜。
◆ 模塊：從基本、擴(kuò)展單元獲得電源供給的特殊控制用擴(kuò)展。 內(nèi)置連接電纜
輸入輸出的最大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)。(特殊擴(kuò)展：最多8臺) 與CC-Link遠(yuǎn)程I/O的合計最大為384點(diǎn)。 關(guān)于臺數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參考后述的機(jī)型選擇。
【功能擴(kuò)展板】可內(nèi)置于可編程控制器中的，用于功能擴(kuò)展的設(shè)備。 不占用輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 可安裝1塊?？膳c特殊適配器合用
【特殊適配器】從基本單元獲得電源供給的特殊控制用擴(kuò)展。 內(nèi)置連接用接頭。 連接高速輸入用、高速輸出用的特殊適配器時，不需要功能擴(kuò)展 板；但是與通信用及模擬量用的特殊適配器合用時，需要功能 擴(kuò)展板。
【存儲器盒】
閃存：最大16000步：最大64000步(帶程序傳輸功能/不帶程序傳輸功能)(可內(nèi)置1臺)
【顯示模塊】可安裝于可編程控制器中進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定(可內(nèi)置1臺fx3u-7dm型顯示模塊 )
四、FX3U三菱PLC規(guī)格說明
【電源輸入輸出】
◆ 電源規(guī)格：AC電源型：AC100V-240V 50/60Hz DC電源型：DC24V
◆ 耗電量：AC電源型：30W(16M)，35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M)
DC電源型：25W(16M)，30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M)
◆ 沖擊電流:AC電源型：最大30A 5ms以下/AC100V，最大45A 5ms以下/AC200V
◆ 24V供電電源:DC電源型：400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M)
◆ 輸入規(guī)格:DC24V，5～7mA (無電壓觸點(diǎn)、或者漏型輸入時:NPN開集電極晶體管輸入,源型輸入時:PNP開集電極輸入)
◆ 輸出規(guī)格:繼電器輸出型：2A/1點(diǎn)、8A/4點(diǎn)COM 8A/8點(diǎn)COM AC250V(對應(yīng)CE、UL/cUL規(guī)格時為240V)DC30V以下
◆ 輸入輸出擴(kuò)展:可連接FX2N系列用的擴(kuò)展設(shè)備
【性能】
◆ 程序存儲器:內(nèi)置64000步RAM(電池支持)
選件：64000步閃存存儲盒<帶程序傳送功能/沒有程序傳送功能>，16000步閃存存儲盒
◆ 時鐘功能:內(nèi)置實(shí)時時鐘(有閏年修正功能)月差±45秒/25℃
◆ 指令:基本指令27個、步進(jìn)梯形圈指令2個、應(yīng)用指令209種
◆ 運(yùn)算處理速度:基本指令：0.065s/指令，應(yīng)用指令：0.642~數(shù)100s/指令
◆ 最大輸入輸出點(diǎn)數(shù):384點(diǎn)(基本單元、擴(kuò)展設(shè)備的I/O點(diǎn)數(shù)以及遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)數(shù)的總和)
◆ 輔助續(xù)電器、定時器:輔助續(xù)電器：7680點(diǎn)、定時器：512點(diǎn)
◆ 計數(shù)器:16位增計數(shù)器：200點(diǎn)，32位計數(shù)器：35點(diǎn) 高速用32位計數(shù)器：[1相]100kHz/6點(diǎn)、10kHz/2點(diǎn)[2相]50kHz/2點(diǎn)(可設(shè)定4倍)使用高速輸入適配器時為1相200kHz、2相100kHz
◆ 數(shù)據(jù)寄存器:一般用8，000點(diǎn)、擴(kuò)展寄存器32768點(diǎn)、擴(kuò)展文件寄存器(要安裝存儲盒)32768點(diǎn)、變址用16點(diǎn)
【其它】
◆ 功能擴(kuò)展版 可以安裝FX3U-□□□-BD型功能擴(kuò)展版
◆ 特殊適配器：模擬量用(最多4臺)、通訊用(包括通信用板最多2臺)[都需要功能擴(kuò)展板]·
高速輸入輸出用(輸入用：最多2臺、輸出用：最多2臺)[同時使用模擬量或者通信特殊適配器時，需要功能擴(kuò)展板]
◆ 特殊擴(kuò)展：可連接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊單元以及特殊模塊
◆ 顯示模塊：可內(nèi)置FX3U-7DM：STN單色液晶、帶背光燈、全角8個字符/半角16個字符×4行、JIS第1/第2級字符
◆ 支持?jǐn)?shù)據(jù)通訊/數(shù)據(jù)鏈路：RS-232CRS-485,RS-422,N:N網(wǎng)絡(luò)、并聯(lián)鏈接、計算機(jī)連接
CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接
◆ 外圍設(shè)備的機(jī)型選擇：選擇[FX3U(C)]，[FX2N(C)]，[FX2(C)]但是，選擇[FX2N(C)]，[FX2(C)]時有使用限制
五、FX3U三菱PLC產(chǎn)品型號表
1、AC電源/DC24V 漏型/源型輸入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O總數(shù) │輸入點(diǎn) │ 輸出點(diǎn)數(shù) │ 型號 │ 輸出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │64 │64 │FX3U-128MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │64 │64 │FX3U-128MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │61 │64 │FX3U-128MT/ESS │晶休管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MS/ES │晶閘管 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MS/ES │晶閘管 │
└────┴────┴─────┴─────────┴──────────┘
2、DC電源/DC24V 漏型/源型輸入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O總數(shù) │輸入點(diǎn) │ 輸出點(diǎn)數(shù) │ 型號 │ 輸出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/DSS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/DSS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/DSS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/DSS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/DSS │晶體管(源型) │
└────┴────┴─────┴─────────┴──────────┘
3、AC電源/AC100V輸入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O總數(shù) │輸入點(diǎn) │ 輸出點(diǎn)數(shù) │ 型號 │ 輸出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/UA1 │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/UA1 │繼電器 │
└────┴────┴─────┴─────────┴──────────┘
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