MXR300-16 三菱MX控制器(16軸型)
MXR300-16 三菱MX控制器(16軸型)
時間:2025-05-23 來源:未知 作者:admin 點擊:348次
MXR300-16 三菱MX控制器(16軸型)
三菱MX控制器是將順序/運動/網(wǎng)絡三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。MX-R型可與iQ-R系列的各種模塊組合使用，從而構建多樣化且高性能的系統(tǒng)。運動控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時)提高約10倍，實現(xiàn)高速高精度的運動控制。
MX-R型型號有：MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR300-128、MXR300-256。
MXR300-16參數(shù)說明：程序存儲器100M字節(jié)；最大控制軸數(shù)16軸；CC-Link IE TSN內(nèi)置。
三菱MX控制器MXR300-16規(guī)格說明：
1、性能規(guī)格
[運算控制方式] 存儲程序重復運算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式(通過指定直接訪問輸入輸出(DX、DY)可進行直接訪問輸入輸出)
[程序語言] 梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴展功能] 功能塊(FB)、標簽編程
[程序執(zhí)行類型] 初始執(zhí)行類型、掃描執(zhí)行類型、恒定周期實行類型、事件執(zhí)行類型、待機類型
[輸入輸出點數(shù)] 4K點(4096點)，512點(MXF)
[存儲器容量]
. 程序存儲器：100M字
. 程序高速緩沖存儲器：40M字節(jié)
. 軟元件/標簽存儲：128M字節(jié)
. 數(shù)據(jù)存儲器：30M字節(jié)
[處理速度]
. 雙精度浮點處理:0.63ns~
. LD指令處理時間:0.38ns~
[輸入輸出占用點數(shù)] 64 點(CC-Link IE TSN功能部：32 點、運動功能部：32 點)
[模塊占用插槽數(shù)] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太網(wǎng)端口] 100BASE-TX
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲卡] SD/SDHC存儲卡
. NZ1MEM-2GBSD、NZ1MEM-4GBSD、NZ1MEM-8GBSD、NZ1MEM-16GBSD
2、規(guī)格/功能
[控制軸數(shù)] 16軸
[運動運算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、
TSN對應驅動器、MR-JET
[絕對位置管理系統(tǒng)] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點數(shù)(LREAL型)
[插補功能] 線性插補(最多4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度｜位置切換控制(計劃將來支持)、速度｜轉矩｜推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運行、位置跟蹤、運動循環(huán)指令(位置、速度、轉矩)
[運算周期混合] 3組
[系統(tǒng)存儲器容量] 256MB
[用戶數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量] 30MB(使用數(shù)據(jù)存儲器)
[軸] 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組：0未設置； 1~設置軸組No.
. 實際驅動器軸：伺服放大器
. 實編碼器軸：經(jīng)由伺服放大器
[補償功能] 驅動器單位轉換、相位補償功能(計劃將來支持)
[同步控制]
. 指令：高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln)，凸輪動作開始(MC_Camln)(MXF)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點回歸方式] 驅動器式原點回歸(使用驅動器中設置的原點回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制：性插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補：邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制] JOG運行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
. 轉矩控制: 轉矩控制、推壓控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內(nèi)容更改功能] 指令速度、當前值、加減速處理、轉矩限制值、目標位置、倍率修調(diào)
[功能]履歷數(shù)據(jù)、軸模擬、觸摸探頭(色標檢測)、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視、伺服系統(tǒng)記錄器、數(shù)字凸輪開關
3、運算配置文件(凸輪) 規(guī)格
[登錄數(shù)] 最多60000(其中可在工程工具設定的數(shù)量：1024)
[凸輪數(shù)據(jù)]
.類型: 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設備
.插補方法: 各區(qū)間指定、線性插補、樣條插補
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長度設置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動生成] 凸輪自動生成 旋切設備用凸輪
4、網(wǎng)絡(CC-Link IE TSN)規(guī)格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個網(wǎng)絡的最大連接站數(shù)] 254個站(主站1個、設備站253個)
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長距離]
.線路連接：25300m(連接254個站時)
.其它：根據(jù)系統(tǒng)配置
[最大站間距離] 100m
[每個網(wǎng)絡的最大鏈接點數(shù)]
.RX/RY：各16K點(16384點、2K字節(jié))
.RWr/RWw：各8K點(8192 點、16K字節(jié))
.LB(計劃將來支持)：32K點(32768點、4K字節(jié))
.LW(計劃將來支持)：16K點(16384點、32K字節(jié))
[每站的最大鏈接點數(shù)]
.RX/RY： 各16K點(16384點、32K字節(jié))
.RWr/RWw： 各8K點(8192 點、16K字節(jié))
[連接電纜] 以太網(wǎng)電纜(5e類及以上)
[通信方式] 時間分割方式
[瞬時傳送容量] 最大1920 字節(jié)
MX-R,MXR300-32,MXR300-32參數(shù),MXR300-32規(guī)格
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器，MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR300-128、MXR300-256銷售,提供技術支持，歡迎來電咨詢。
三菱MX控制器是將順序/運動/網(wǎng)絡三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。MX-R型可與iQ-R系列的各種模塊組合使用，從而構建多樣化且高性能的系統(tǒng)。運動控制性能比iQ-R系列的比較(64軸控制時)提高約10倍，實現(xiàn)高速高精度的運動控制。
MX-R型型號有：MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR300-128、MXR300-256。
MXR300-16參數(shù)說明：程序存儲器100M字節(jié)；最大控制軸數(shù)16軸；CC-Link IE TSN內(nèi)置。
三菱MX控制器MXR300-16規(guī)格說明：
1、性能規(guī)格
[運算控制方式] 存儲程序重復運算
[輸入輸出控制方式] 刷新方式(通過指定直接訪問輸入輸出(DX、DY)可進行直接訪問輸入輸出)
[程序語言] 梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD/LD)
[編程擴展功能] 功能塊(FB)、標簽編程
[程序執(zhí)行類型] 初始執(zhí)行類型、掃描執(zhí)行類型、恒定周期實行類型、事件執(zhí)行類型、待機類型
[輸入輸出點數(shù)] 4K點(4096點)，512點(MXF)
[存儲器容量]
. 程序存儲器：100M字
. 程序高速緩沖存儲器：40M字節(jié)
. 軟元件/標簽存儲：128M字節(jié)
. 數(shù)據(jù)存儲器：30M字節(jié)
[處理速度]
. 雙精度浮點處理:0.63ns~
. LD指令處理時間:0.38ns~
[輸入輸出占用點數(shù)] 64 點(CC-Link IE TSN功能部：32 點、運動功能部：32 點)
[模塊占用插槽數(shù)] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太網(wǎng)端口] 100BASE-TX
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存儲卡] SD/SDHC存儲卡
. NZ1MEM-2GBSD、NZ1MEM-4GBSD、NZ1MEM-8GBSD、NZ1MEM-16GBSD
2、規(guī)格/功能
[控制軸數(shù)] 16軸
[運動運算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器連接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、
TSN對應驅動器、MR-JET
[絕對位置管理系統(tǒng)] 64bit管理/32bit管
[定位范圍] 64bit浮點數(shù)(LREAL型)
[插補功能] 線性插補(最多4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度｜位置切換控制(計劃將來支持)、速度｜轉矩｜推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運行、位置跟蹤、運動循環(huán)指令(位置、速度、轉矩)
[運算周期混合] 3組
[系統(tǒng)存儲器容量] 256MB
[用戶數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量] 30MB(使用數(shù)據(jù)存儲器)
[軸] 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸組：0未設置； 1~設置軸組No.
. 實際驅動器軸：伺服放大器
. 實編碼器軸：經(jīng)由伺服放大器
[補償功能] 驅動器單位轉換、相位補償功能(計劃將來支持)
[同步控制]
. 指令：高級同步控制、凸輪動作開始(MC_Camln)，凸輪動作開始(MC_Camln)(MXF)
. 模塊: 主軸、凸輪、齒輪、離合器
. 主軸: 實際驅動器軸、虛擬驅動器軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點回歸方式] 驅動器式原點回歸(使用驅動器中設置的原點回歸方式)
[定位控制]
. 直線控制：性插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補：邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制] JOG運行
[直接控制]
. 速度控制: 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
. 轉矩控制: 轉矩控制、推壓控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無電池)
[限制控制功能] 速度限制、轉矩限制、緊急停止、軟件行程限位、硬件行程限位
[控制內(nèi)容更改功能] 指令速度、當前值、加減速處理、轉矩限制值、目標位置、倍率修調(diào)
[功能]履歷數(shù)據(jù)、軸模擬、觸摸探頭(色標檢測)、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視、伺服系統(tǒng)記錄器、數(shù)字凸輪開關
3、運算配置文件(凸輪) 規(guī)格
[登錄數(shù)] 最多60000(其中可在工程工具設定的數(shù)量：1024)
[凸輪數(shù)據(jù)]
.類型: 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設備
.插補方法: 各區(qū)間指定、線性插補、樣條插補
.配置文件ID: 1~60000
.分辨率: 8~65535(任意)
.1周期長度設置的單位: mm、inch、pulse、degree
.行程量的單位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸輪自動生成] 凸輪自動生成 旋切設備用凸輪
4、網(wǎng)絡(CC-Link IE TSN)規(guī)格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每個網(wǎng)絡的最大連接站數(shù)] 254個站(主站1個、設備站253個)
[傳送路徑形式] 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
[總延長距離]
.線路連接：25300m(連接254個站時)
.其它：根據(jù)系統(tǒng)配置
[最大站間距離] 100m
[每個網(wǎng)絡的最大鏈接點數(shù)]
.RX/RY：各16K點(16384點、2K字節(jié))
.RWr/RWw：各8K點(8192 點、16K字節(jié))
.LB(計劃將來支持)：32K點(32768點、4K字節(jié))
.LW(計劃將來支持)：16K點(16384點、32K字節(jié))
[每站的最大鏈接點數(shù)]
.RX/RY： 各16K點(16384點、32K字節(jié))
.RWr/RWw： 各8K點(8192 點、16K字節(jié))
[連接電纜] 以太網(wǎng)電纜(5e類及以上)
[通信方式] 時間分割方式
[瞬時傳送容量] 最大1920 字節(jié)
MX-R,MXR300-32,MXR300-32參數(shù),MXR300-32規(guī)格
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC、三菱伺服、三菱變頻器，MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR300-128、MXR300-256銷售,提供技術支持，歡迎來電咨詢。
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