MR-J4-TM 三菱多網(wǎng)絡(luò)接口型伺服放大器
MR-J4-TM 三菱多網(wǎng)絡(luò)接口型伺服放大器
時(shí)間:2025-04-11 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:480次
MR-J4-TM 三菱多網(wǎng)絡(luò)接口型伺服放大器
MR-J4-TM,MR-J4-20TM,MR-J4-40TM,MR-J4-70TM,MR-J4-100TM,MR-J4-200TM,MR-J4-350TM,MR-J4-500TM,MR-J4-700TM,MR-J4-11KTM,MR-J4-15TM,MR-J4-22KTM
三菱電機(jī)通用AC伺服MELSERVO-J4系列是比以往的MELSERVO-J3系列更高性能、更高功能的AC伺服。支持多網(wǎng)絡(luò)的MR-J4-TM伺服放大器通過和HMS Industrial Networks生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)模塊(Anybus CompactComM40)的組合，可以連接至您所使用的網(wǎng)絡(luò)。
MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用了22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對(duì)位置編碼器。此外，速度頻率響應(yīng)提升到了2.5kHz。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以實(shí)現(xiàn)更高速、更高精度的控制。
除了MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)外，MR-J4-_TM_伺服放大器還可驅(qū)動(dòng)線性伺服電機(jī)及直驅(qū)電機(jī)。對(duì)應(yīng)一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧，可根據(jù)機(jī)械情況簡(jiǎn)單地調(diào)整伺服增益。所搭載的Tough Drive功能及驅(qū)動(dòng)記錄器功能，在用于MELSERVO-JN系列廣受好評(píng)的基礎(chǔ)上做了功能升級(jí)。而且，還可通過預(yù)防保全對(duì)應(yīng)功能檢測(cè)出機(jī)械部件的異常?？蓪?duì)機(jī)械的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。
MR-J4-_TM_伺服放大器對(duì)應(yīng)STO(Safe Torque Off)功能。通過與MR-J3-D05選件配合使用來對(duì)應(yīng)SS1(Safe Stop 1)功能。配備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、測(cè)試運(yùn)行、增益調(diào)整等操作。
此外，通過使用CN2L連接器可連接ABZ相差動(dòng)輸出類型的外部編碼器。在全閉環(huán)系統(tǒng)中，還可連接四線制的外部編碼器?？蛇B接至MR-J4-_TM_伺服放大器的通信方式的外部編碼器。
一、MR-J4-TM型號(hào)及技術(shù)參數(shù)
1、三相或單相AC200V~240V
.MR-J4-10TM(100W) .MR-J4-20TM(200W) .MR-J4-40TM(400W)
.MR-J4-60TM(600W) .MR-J4-70TM(750W) .MR-J4-100TM(1kW)
.MR-J4-200TM(2kW) .MR-J4-350TM(3.5kW) .MR-J4-500TM(5kW)
.MR-J4-700TM(7kW) .MR-J4-11KTM(11kW) .MR-J4-15KTM(15kW)
.MR-J4-22KTM(22kW)
2、單相AC100V~120V
.MR-J4-10TM1 .MR-J4-20TM1 .MR-J4-40TM1
.MR-J4-60TM4 .MR-J4-70TM4 .MR-J4-100TM4
.MR-J4-200TM4 .MR-J4-350TM4 .MR-J4-500TM4
.MR-J4-700TM4 .MR-J4-11KTM4 .MR-J4-15KTM4
.MR-J4-22KTM4
二、MR-J4-TM安裝與構(gòu)成圖
1) 三相輸入時(shí) 2) 單相輸入時(shí)
注：
1. L1與L11的電線尺寸相同時(shí)，無需MCCB或熔絲。
2. 100V級(jí)伺服放大器時(shí)，應(yīng)降壓至100V，主電路電源連接至L1及L2。
單相AC200V級(jí)伺服放大器時(shí)，連接至L1及L3。
3. 400V級(jí)的伺服放大器時(shí)，無需降壓變壓器。
4. 請(qǐng)連接到中性接地的電源。
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三菱電機(jī)通用AC伺服MELSERVO-J4系列是比以往的MELSERVO-J3系列更高性能、更高功能的AC伺服。支持多網(wǎng)絡(luò)的MR-J4-TM伺服放大器通過和HMS Industrial Networks生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)模塊(Anybus CompactComM40)的組合，可以連接至您所使用的網(wǎng)絡(luò)。
MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用了22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對(duì)位置編碼器。此外，速度頻率響應(yīng)提升到了2.5kHz。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以實(shí)現(xiàn)更高速、更高精度的控制。
除了MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)外，MR-J4-_TM_伺服放大器還可驅(qū)動(dòng)線性伺服電機(jī)及直驅(qū)電機(jī)。對(duì)應(yīng)一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧，可根據(jù)機(jī)械情況簡(jiǎn)單地調(diào)整伺服增益。所搭載的Tough Drive功能及驅(qū)動(dòng)記錄器功能，在用于MELSERVO-JN系列廣受好評(píng)的基礎(chǔ)上做了功能升級(jí)。而且，還可通過預(yù)防保全對(duì)應(yīng)功能檢測(cè)出機(jī)械部件的異常?？蓪?duì)機(jī)械的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持。
MR-J4-_TM_伺服放大器對(duì)應(yīng)STO(Safe Torque Off)功能。通過與MR-J3-D05選件配合使用來對(duì)應(yīng)SS1(Safe Stop 1)功能。配備有USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)連接后，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、測(cè)試運(yùn)行、增益調(diào)整等操作。
此外，通過使用CN2L連接器可連接ABZ相差動(dòng)輸出類型的外部編碼器。在全閉環(huán)系統(tǒng)中，還可連接四線制的外部編碼器?？蛇B接至MR-J4-_TM_伺服放大器的通信方式的外部編碼器。
一、MR-J4-TM型號(hào)及技術(shù)參數(shù)
1、三相或單相AC200V~240V
.MR-J4-10TM(100W) .MR-J4-20TM(200W) .MR-J4-40TM(400W)
.MR-J4-60TM(600W) .MR-J4-70TM(750W) .MR-J4-100TM(1kW)
.MR-J4-200TM(2kW) .MR-J4-350TM(3.5kW) .MR-J4-500TM(5kW)
.MR-J4-700TM(7kW) .MR-J4-11KTM(11kW) .MR-J4-15KTM(15kW)
.MR-J4-22KTM(22kW)
| 型號(hào)MR-J4-□TM | 10 | 20 | 40 | 60 | 70 | 100 | 200 | 350 | 500 | 700 | 11K | 15K | 22K | |
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||||||
| 額定電流[A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6 | 11 | 17 | 28 | 37 | 68 | 87 | 126 | |
| 輸出頻率 | 低于590Hz | |||||||||||||
| 輸出頻率精度 | ±0.01% | |||||||||||||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率(AC) | 三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz(注7) | 三相AC 200V～240V、50Hz/60Hz | |||||||||||
| 電壓/頻率(DC) | DC 283V~340V | |||||||||||||
| 額定電流[A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5 | 11 | 16 | 22 | 29 | 46 | 64 | 95 | |
| 允許電壓變動(dòng)(AC) | 三相或單相AC 170V~264V(注7) | 三相AC 170V~264V | ||||||||||||
| 允許電壓變動(dòng)(DC) | DC 241V~374V | |||||||||||||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||||||||||||
| 控制電路電源 輸入 | 電壓/頻率(AC) | 單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz | ||||||||||||
| 電壓/頻率(DC) | DC 283V~340V | |||||||||||||
| 額定電流[A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||
| 允許電壓變動(dòng)(AC) | 單相AC 170V~264V | |||||||||||||
| 允許電壓變動(dòng)(DC) | DC 241V~374V | |||||||||||||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||||||||||||
| 消耗功率[W] | 30 | 45 | ||||||||||||
| 接口用電源電壓 | DC 24V±10% | |||||||||||||
| 接口用電源電流容量[A] | 0.3（包含CN8連接器信號(hào)）（注1） | |||||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 電流控制方式 | |||||||||||||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 內(nèi)置 | 外置 | ||||||||||||
| 全閉環(huán)控制 | 對(duì)應(yīng) | |||||||||||||
| 機(jī)械側(cè)編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào) | |||||||||||||
| 通信功能 | USB：與計(jì)算機(jī)等的連接（對(duì)應(yīng)MR Configurator2） | |||||||||||||
| 編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)（ABZ相脈沖） | |||||||||||||
| 模擬監(jiān)視 | 2通道 | |||||||||||||
| 保護(hù)功能 | 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子過電流保護(hù))、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) | |||||||||||||
| 功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） | |||||||||||||
| 構(gòu)造（防護(hù)等級(jí)） | 自冷、開放(IP20) | 強(qiáng)冷、開放(IP20) | 強(qiáng)冷、開放(IP20) | |||||||||||
| 質(zhì)量[kg] | 1 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4 | 6.2 | 13.4 | 18 | ||||||
2、單相AC100V~120V
.MR-J4-10TM1 .MR-J4-20TM1 .MR-J4-40TM1
| 型號(hào)MR-J4-□TM1 | 10 | 20 | 40 | |
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||
| 額定電流[A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | |
| 輸出頻率 | 低于590Hz | |||
| 輸出頻率精度 | ±0.01% | |||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 單相AC 100V~120V，50Hz/60Hz | ||
| 額定電流[A] | 3 | 5 | 9 | |
| 允許電壓變動(dòng) | 單相AC 85V~132V | |||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||
| 控制電路電源 輸入 | 電壓/頻率 | 單相AC 100V～120V，50Hz/60Hz | ||
| 額定電流[A] | 0.4 | |||
| 允許電壓變動(dòng) | 單相AC 85V～132V | |||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||
| 消耗功率[W] | 30 | |||
| 接口用電源電壓 | DC 24V±10% | |||
| 接口用電源電流容量[A] | 0.3（包含CN8連接器信號(hào)） | |||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 電流控制方式 | |||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 內(nèi)置 | |||
| 全閉環(huán)控制 | 對(duì)應(yīng) | |||
| 機(jī)械側(cè)編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào) | |||
| 通信功能 | USB：與計(jì)算機(jī)等的連接（對(duì)應(yīng)MR Configurator2） | |||
| 編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)（ABZ相脈沖） | |||
| 模擬監(jiān)視 | 2通道 | |||
| 保護(hù)功能 | 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子過電流保護(hù))、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) | |||
| 功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） | |||
| 構(gòu)造（防護(hù)等級(jí)） | 自冷、開放(IP20) | |||
| 質(zhì)量[kg] | 1 | |||
.MR-J4-60TM4 .MR-J4-70TM4 .MR-J4-100TM4
.MR-J4-200TM4 .MR-J4-350TM4 .MR-J4-500TM4
.MR-J4-700TM4 .MR-J4-11KTM4 .MR-J4-15KTM4
.MR-J4-22KTM4
| 型號(hào)MR-J4-□TM4 | 60 | 100 | 200 | 350 | 500 | 700 | 11K | 15K | 22K | |
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 1.5 | 2.8 | 5.4 | 8.6 | 14 | 17 | 32 | 41 | 63 | |
| 輸出頻率 | 低于590Hz | |||||||||
| 輸出頻率精度 | ±0.01% | |||||||||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 三相AC 380V～480V，50Hz/60Hz | ||||||||
| 額定電流[A] | 1.4 | 2.5 | 5.1 | 7.9 | 10.8 | 14.4 | 23.1 | 31.8 | 47.6 | |
| 允許電壓變動(dòng) | 三相AC 323V～528V | |||||||||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||||||||
| 控制電路電源 輸入 | 電壓/頻率 | 單相AC 380V～480V，50Hz/60Hz | ||||||||
| 額定電流[A] | 0.1 | 0.2 | ||||||||
| 允許電壓變動(dòng) | 單相AC 323V～528V | |||||||||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||||||||
| 消耗功率[W] | 30 | 45 | ||||||||
| 接口用電源電壓 | DC 24V±10% | |||||||||
| 接口用電源電流容量[A] | 0.3（包含CN8連接器信號(hào)） | |||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 電流控制方式 | |||||||||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 內(nèi)置 | 外置 | ||||||||
| 全閉環(huán)控制 | 對(duì)應(yīng) | |||||||||
| 機(jī)械側(cè)編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào) | |||||||||
| 通信功能 | USB：與計(jì)算機(jī)等的連接（對(duì)應(yīng)MR Configurator2） | |||||||||
| 編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監(jiān)視 | 2通道 | |||||||||
| 保護(hù)功能 | 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子過電流保護(hù))、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） | |||||||||
| 構(gòu)造（防護(hù)等級(jí)） | 自冷、開放(IP20) | 強(qiáng)冷、開放(IP20) | 強(qiáng)冷、開放(IP20) | |||||||
| 質(zhì)量[kg] | 1.7 | 2.1 | 3.6 | 4.3 | 6.5 | 13.4 | 18.2 | |||
二、MR-J4-TM安裝與構(gòu)成圖
1) 三相輸入時(shí) 2) 單相輸入時(shí)
注：
1. L1與L11的電線尺寸相同時(shí)，無需MCCB或熔絲。
2. 100V級(jí)伺服放大器時(shí)，應(yīng)降壓至100V，主電路電源連接至L1及L2。
單相AC200V級(jí)伺服放大器時(shí)，連接至L1及L3。
3. 400V級(jí)的伺服放大器時(shí)，無需降壓變壓器。
4. 請(qǐng)連接到中性接地的電源。
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