RD75P2 三菱iR-R系列PLC定位模塊(2軸)
RD75P2 三菱iR-R系列PLC定位模塊(2軸)
時間:2024-09-03 07:05:21 來源:未知 作者:admin 點擊:1795次
RD75P2 三菱iR-R系列PLC定位模塊(2軸)
RD75P2用戶手冊,RD75P2外部連接,RD75P2參數(shù)說明
RD75P2參數(shù)說明：控制2軸，2軸直線插補、2軸圓弧插補;控制單位mm/inch/degree/pulse;定位600數(shù)據(jù)/軸;最大輸出脈沖200000 pulse/s,外線連接40針連接器,開路集電極輸出。
三菱PLC定位模塊RD75P2產(chǎn)品規(guī)格說明
[輸出類型] 晶體管輸出
[控制軸數(shù)] 2軸
[插補功能] 2軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(點到點)控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度·位置切換控制、位置.速度切換控制
[控制單位] mm, inch, degree, pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[模塊備份功能] 定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)通過閃存保存(無電池)
[定位方式]
. PTP控制:遞增方式/絕對方式
. 速度·位置切換控制:遞增方式/絕對方式
. 位置·速度切換控制:遞增方式
. 軌跡控制:遞增方式/絕對方式
[定位范圍]
. 絕對方式時
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 遞增方式時
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 速度·位置切換控制(INC模式)/位置·速度切換控制時
0-214748364.7μ5m
0~21474.83647 inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pu1se
. 速度·位置切換控制((ABS控制)時:0~359.99999degree
[定位速度指令]
. 0.01~20000000.00 mm/min
. 0.001~2000000.000 inch/min
. 0.001~3000000.000 degree/min
. 1~5000000 pu1se/s
[定位加減速處理] 梯形加減速、S形加減速
[定位加減速時間] 1~8388608ms加速時間、減速時間均可設(shè)置成4種模式
[定位急停減速時間] 1~8388608ms
[啟動時間]
. 1軸直線控制：0.3ms(1.5ms)
. 1軸速度控制：0.3ms (1.5ms)
. 2軸直線捅補控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
. 2軸直線插補控制(基準軸速度)：0.45ms(1.5ms)
. 2軸圓弧捅補控制：0.63ms (2.0ms)
. 2軸速度控制：0.63ms (1.5ms)
. 3軸直線插補控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3軸直線捅補控制(基準軸速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3軸螺旋插補控制：1.8ms (2.6ms)
. 3軸速度控制：0.93ms (1.7ms)
. 4軸直線控制：1.08ms (1.8ms)
. 4軸速度控制：1.08ms (1.8ms)
[高速啟動功能]
. 通過定位啟動信號啟動：8μs
. 通過外部指令信號啟動：20μs
[啟動時間調(diào)整功能] 0.00~10000.00ms(0.0lms單位)
[使用模塊間同步功能時的啟動時間] 8μs
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]
. 使用A6CON1、A6CON4時：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )絞線
. 使用A6CON2時：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)絞線
[外部配線用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
[最大輸出脈沖] 200000 pulse/s
[手動脈沖器輸入最大頻率] 1000 pulse/s
[手動脈沖器1脈沖輸入倍率] 1~10000倍
[伺服間的最大連接距離] 2m
[閃存寫入次數(shù)] 最大10萬次
[輸入輸出占用點數(shù)] 32點(I/O分配:智能32點)
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.38A
[外形尺寸H*W*D[mm]] 106*27.8*110
[重量] 0.14kg
RD75P2用戶手冊,RD75P2外部連接,RD75P2參數(shù)說明
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC，三菱FX系列PLC品種齊全，RD75P2、RD75P4價格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢。
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RD75P2參數(shù)說明：控制2軸，2軸直線插補、2軸圓弧插補;控制單位mm/inch/degree/pulse;定位600數(shù)據(jù)/軸;最大輸出脈沖200000 pulse/s,外線連接40針連接器,開路集電極輸出。
三菱PLC定位模塊RD75P2產(chǎn)品規(guī)格說明
[輸出類型] 晶體管輸出
[控制軸數(shù)] 2軸
[插補功能] 2軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(點到點)控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度·位置切換控制、位置.速度切換控制
[控制單位] mm, inch, degree, pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[模塊備份功能] 定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)通過閃存保存(無電池)
[定位方式]
. PTP控制:遞增方式/絕對方式
. 速度·位置切換控制:遞增方式/絕對方式
. 位置·速度切換控制:遞增方式
. 軌跡控制:遞增方式/絕對方式
[定位范圍]
. 絕對方式時
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 遞增方式時
-214748364.8~214748364.7μm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pu1se
. 速度·位置切換控制(INC模式)/位置·速度切換控制時
0-214748364.7μ5m
0~21474.83647 inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pu1se
. 速度·位置切換控制((ABS控制)時:0~359.99999degree
[定位速度指令]
. 0.01~20000000.00 mm/min
. 0.001~2000000.000 inch/min
. 0.001~3000000.000 degree/min
. 1~5000000 pu1se/s
[定位加減速處理] 梯形加減速、S形加減速
[定位加減速時間] 1~8388608ms加速時間、減速時間均可設(shè)置成4種模式
[定位急停減速時間] 1~8388608ms
[啟動時間]
. 1軸直線控制：0.3ms(1.5ms)
. 1軸速度控制：0.3ms (1.5ms)
. 2軸直線捅補控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
. 2軸直線插補控制(基準軸速度)：0.45ms(1.5ms)
. 2軸圓弧捅補控制：0.63ms (2.0ms)
. 2軸速度控制：0.63ms (1.5ms)
. 3軸直線插補控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3軸直線捅補控制(基準軸速度)：0.93ms (1.7ms)
. 3軸螺旋插補控制：1.8ms (2.6ms)
. 3軸速度控制：0.93ms (1.7ms)
. 4軸直線控制：1.08ms (1.8ms)
. 4軸速度控制：1.08ms (1.8ms)
[高速啟動功能]
. 通過定位啟動信號啟動：8μs
. 通過外部指令信號啟動：20μs
[啟動時間調(diào)整功能] 0.00~10000.00ms(0.0lms單位)
[使用模塊間同步功能時的啟動時間] 8μs
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]
. 使用A6CON1、A6CON4時：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )絞線
. 使用A6CON2時：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)絞線
[外部配線用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
[最大輸出脈沖] 200000 pulse/s
[手動脈沖器輸入最大頻率] 1000 pulse/s
[手動脈沖器1脈沖輸入倍率] 1~10000倍
[伺服間的最大連接距離] 2m
[閃存寫入次數(shù)] 最大10萬次
[輸入輸出占用點數(shù)] 32點(I/O分配:智能32點)
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.38A
[外形尺寸H*W*D[mm]] 106*27.8*110
[重量] 0.14kg
RD75P2用戶手冊,RD75P2外部連接,RD75P2參數(shù)說明
公司主營三菱觸摸屏、三菱PLC，三菱FX系列PLC品種齊全，RD75P2、RD75P4價格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢。
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