FX3U-CAN 三菱PLC通信模塊CANopen?系統(tǒng)
FX3U-CAN 三菱PLC通信模塊CANopen?系統(tǒng)
時間:2023-06-28 07:13:55 來源:未知 作者:admin 點擊:6176次
FX3U-CAN 三菱PLC通信模塊CANopen®系統(tǒng)
FX3U-CAN三菱代理商,FX3U-CAN用戶手冊
FX3U-CAN通信模塊是一種接口模塊，允許連接到FX3G/FX3GC*1/FX3U/FX3UC*1/FX5U*2/FX5UC*2可編程控制器的擴展端口，或連接到任何其他擴展單元/模塊的右側(cè)擴展端口。
*1.需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*2.需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
【CANopen®網(wǎng)絡(luò)概要】
CANopen®是一種基于CAN的高層協(xié)議，它提供了一個非常靈活的系統(tǒng)，用于通過CAN總線在不同節(jié)點之間傳輸串行信息。
1) 使用處理二進制數(shù)據(jù)(如I/O或數(shù)字數(shù)據(jù))的模塊可以實現(xiàn)簡單、 相對高速的通信。
2) 所有CANopen®節(jié)點都能夠傳輸數(shù)據(jù)， 多個節(jié)點可同時向CAN總線發(fā)出請求。
3) 信息可優(yōu)先傳輸?shù)紺AN總線。
【FX3U-CAN通信模塊概要】
CANopen®就緒I/O站和設(shè)備站可連接到CAN總線，信息可傳輸?shù)紽X3U-CAN通信模塊和FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器。
1. 最大發(fā)送/接收信息數(shù)
可從CANopen®網(wǎng)絡(luò)收發(fā)80 TPDO/80 RPDO(8字節(jié)/PDO)。
2. 符合CiA®標準的CANopen®設(shè)備/應(yīng)用子協(xié)議
. 適用于IEC61131-3可編程設(shè)備的接口和設(shè)備子協(xié)議CiA®405 V2.0。
. 適用于電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用子協(xié)議CiA®417 V2.1。
3. 與其他CANopen®節(jié)點通信
CANopen®網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點都可向網(wǎng)絡(luò)上的所有其他節(jié)點寫入數(shù)據(jù)。每條數(shù)據(jù)都有一個唯一識別號，由接收節(jié)點讀取以確定該數(shù)據(jù)是否應(yīng)保留在接收節(jié)點的緩沖存儲器中。
FX3U-CAN通信模塊使用緩沖存儲器在CAN總線上通信。每個緩沖存儲器分為專用于CAN總線寫入TO的存儲器和專用于讀出FROM的存儲器。這些緩沖存儲器通過可編程控制器的FROM/TO指令訪問。但是，僅FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器支持直接指定緩沖存儲器。
【FX3U-CAN特性]
1. 對象字典
對象字典是一種索引存儲系統(tǒng)，包含數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)、CANopen®功能設(shè)置數(shù)據(jù)、指令觸發(fā)器以及配置和運行CANopen®協(xié)議所需的其他信息。
2. SDO命令
服務(wù)數(shù)據(jù)對象命令可用于從對象字典讀出數(shù)據(jù)/向其寫入數(shù)據(jù)。
此命令可用于設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及啟動CANopen ® 功能。
3. SYNC服務(wù)
SYNC報務(wù)提供基本網(wǎng)絡(luò)同步機制。
4. TIME服務(wù)
TIME服務(wù)提供簡單網(wǎng)絡(luò)時鐘。運行本地時鐘的CANopen®設(shè)備可以使用TIME對象將自身的時基調(diào)整為時間戳對象生產(chǎn)者的時基。
5. EMCY對象服務(wù)
緊急對象在發(fā)生CANopen®設(shè)備內(nèi)部錯誤情況時觸發(fā)，并從CANopen®設(shè)備上的緊急生產(chǎn)者傳輸。
6. 網(wǎng)絡(luò)管理(以下簡稱NMT)
. 一般NMT服務(wù)
. 節(jié)點保護主設(shè)備/從設(shè)備
. 心跳消費者/生產(chǎn)者
7. 命令接口
命令接口(CIF)可用于訪問本地節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的對象字典，位于BFM中。通過SDO讀出/寫入命令、節(jié)點保護、心跳、PDO映射或緊急信息的特殊直接命令來執(zhí)行訪問。
8. NMT Master
網(wǎng)絡(luò)管理提供用于控制CANopen®設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)行為的服務(wù)，如CiA®301和CiA® 302中所定義。網(wǎng)絡(luò)中稱為NMTSlave的所有CANopen®設(shè)備均由NMT Master提供的服務(wù)控制。
9. Flying Master
Flying Master機制為CANopen®網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的熱待機NMT Master提供服務(wù)。
10.配置管理器
配置管理器提供在CANopen®網(wǎng)絡(luò)中配置CANopen®設(shè)備的機制。
11.SYNC生產(chǎn)者
SYNC生產(chǎn)者廣播SYNC對象。 SYNC報務(wù)提供基本網(wǎng)絡(luò)同步機制。
12.符合CiA®305 V2.2標準的層設(shè)置主服務(wù)(以下簡稱LSS)
使用該服務(wù)， 可以通過CAN總線配置LSS從設(shè)備，該設(shè)備可以抵御惡劣環(huán)境，并且沒有任何硬件組件(如用于設(shè)置節(jié)點ID或位定時參數(shù)的DIP開關(guān))。
13.用于電梯應(yīng)用子協(xié)議的MPDO
MPDO提供對CANopen ® 設(shè)備對象字典的對象的直接寫入訪問。
這些對象的數(shù)據(jù)大小限制為最多4個字節(jié)。
【FX3U-CAN規(guī)格說明】
[傳輸類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485、CSMA/CR)
[適用功能] CANopen®節(jié)點、CAN第2層節(jié)點
[CANopen®通信服務(wù)符合CiA®標準] CiA® 301 V4.2,CiA® 302 V4.1,CiA® 305 V2.2
[CANopen®設(shè)備和應(yīng)用子協(xié)議（符合CiA®標準)]
.適用于IEC 61131-3可編程設(shè)備的接口和設(shè)備子協(xié)議CiA® 405 V2.0。
.適用于電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用子協(xié)議CiA® 417 V2.1。
[遠程傳輸請求(RTR)] CANopen®模式中不支持、第2層模式中支持。
[CANopen®網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點數(shù)] 最大127節(jié)點，總共30個節(jié)點可以連接到總線的任何段。使用中繼器或網(wǎng)橋，總數(shù)可以擴展到127個節(jié)點。
[節(jié)點ID] 可從1~127中選擇
[通信方式] 非循環(huán)、 循環(huán)或事件驅(qū)動
[支持的傳輸速度/最大總線長度] 1Mbps/25m；800kbps/50m；500kbps/100m；250kbps/250m；125kbps/500m；100kbps/600m；50kbps/1000m；20kbps/2500m；10kbps/5000m
[終端電阻] 120Ω(附件 ： 120Ω 1/2W)
[占用的I/O點數(shù)] 8點(取自可編程控制器的輸入或輸出點)
[內(nèi)部電源] DC24V， 最大110mA ，從基本單元內(nèi)部供應(yīng)DC24V電源。
[耐電壓] AC500V 1分鐘 所有端子和接地端子之間
[絕緣電阻] 用DC500V兆歐表測量5MΩ以上所有端子和接地端子之間
[重量] 0.2kg
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
FX3U-CAN,三菱代理商,FX3U-CAN用戶手冊,FX3U-CAN價格
公司主營三菱PLC及模塊，F(xiàn)X3U-CAN、FX3U-64DP-M、FX3U-32DP價格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎咨詢！
FX3U-CAN三菱代理商,FX3U-CAN用戶手冊
FX3U-CAN通信模塊是一種接口模塊，允許連接到FX3G/FX3GC*1/FX3U/FX3UC*1/FX5U*2/FX5UC*2可編程控制器的擴展端口，或連接到任何其他擴展單元/模塊的右側(cè)擴展端口。
*1.需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*2.需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC。
【CANopen®網(wǎng)絡(luò)概要】
CANopen®是一種基于CAN的高層協(xié)議，它提供了一個非常靈活的系統(tǒng)，用于通過CAN總線在不同節(jié)點之間傳輸串行信息。
1) 使用處理二進制數(shù)據(jù)(如I/O或數(shù)字數(shù)據(jù))的模塊可以實現(xiàn)簡單、 相對高速的通信。
2) 所有CANopen®節(jié)點都能夠傳輸數(shù)據(jù)， 多個節(jié)點可同時向CAN總線發(fā)出請求。
3) 信息可優(yōu)先傳輸?shù)紺AN總線。
【FX3U-CAN通信模塊概要】
CANopen®就緒I/O站和設(shè)備站可連接到CAN總線，信息可傳輸?shù)紽X3U-CAN通信模塊和FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器。
1. 最大發(fā)送/接收信息數(shù)
可從CANopen®網(wǎng)絡(luò)收發(fā)80 TPDO/80 RPDO(8字節(jié)/PDO)。
2. 符合CiA®標準的CANopen®設(shè)備/應(yīng)用子協(xié)議
. 適用于IEC61131-3可編程設(shè)備的接口和設(shè)備子協(xié)議CiA®405 V2.0。
. 適用于電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用子協(xié)議CiA®417 V2.1。
3. 與其他CANopen®節(jié)點通信
CANopen®網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點都可向網(wǎng)絡(luò)上的所有其他節(jié)點寫入數(shù)據(jù)。每條數(shù)據(jù)都有一個唯一識別號，由接收節(jié)點讀取以確定該數(shù)據(jù)是否應(yīng)保留在接收節(jié)點的緩沖存儲器中。
FX3U-CAN通信模塊使用緩沖存儲器在CAN總線上通信。每個緩沖存儲器分為專用于CAN總線寫入TO的存儲器和專用于讀出FROM的存儲器。這些緩沖存儲器通過可編程控制器的FROM/TO指令訪問。但是，僅FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC可編程控制器支持直接指定緩沖存儲器。
【FX3U-CAN特性]
1. 對象字典
對象字典是一種索引存儲系統(tǒng)，包含數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)、CANopen®功能設(shè)置數(shù)據(jù)、指令觸發(fā)器以及配置和運行CANopen®協(xié)議所需的其他信息。
2. SDO命令
服務(wù)數(shù)據(jù)對象命令可用于從對象字典讀出數(shù)據(jù)/向其寫入數(shù)據(jù)。
此命令可用于設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及啟動CANopen ® 功能。
3. SYNC服務(wù)
SYNC報務(wù)提供基本網(wǎng)絡(luò)同步機制。
4. TIME服務(wù)
TIME服務(wù)提供簡單網(wǎng)絡(luò)時鐘。運行本地時鐘的CANopen®設(shè)備可以使用TIME對象將自身的時基調(diào)整為時間戳對象生產(chǎn)者的時基。
5. EMCY對象服務(wù)
緊急對象在發(fā)生CANopen®設(shè)備內(nèi)部錯誤情況時觸發(fā)，并從CANopen®設(shè)備上的緊急生產(chǎn)者傳輸。
6. 網(wǎng)絡(luò)管理(以下簡稱NMT)
. 一般NMT服務(wù)
. 節(jié)點保護主設(shè)備/從設(shè)備
. 心跳消費者/生產(chǎn)者
7. 命令接口
命令接口(CIF)可用于訪問本地節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的對象字典，位于BFM中。通過SDO讀出/寫入命令、節(jié)點保護、心跳、PDO映射或緊急信息的特殊直接命令來執(zhí)行訪問。
8. NMT Master
網(wǎng)絡(luò)管理提供用于控制CANopen®設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)行為的服務(wù)，如CiA®301和CiA® 302中所定義。網(wǎng)絡(luò)中稱為NMTSlave的所有CANopen®設(shè)備均由NMT Master提供的服務(wù)控制。
9. Flying Master
Flying Master機制為CANopen®網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的熱待機NMT Master提供服務(wù)。
10.配置管理器
配置管理器提供在CANopen®網(wǎng)絡(luò)中配置CANopen®設(shè)備的機制。
11.SYNC生產(chǎn)者
SYNC生產(chǎn)者廣播SYNC對象。 SYNC報務(wù)提供基本網(wǎng)絡(luò)同步機制。
12.符合CiA®305 V2.2標準的層設(shè)置主服務(wù)(以下簡稱LSS)
使用該服務(wù)， 可以通過CAN總線配置LSS從設(shè)備，該設(shè)備可以抵御惡劣環(huán)境，并且沒有任何硬件組件(如用于設(shè)置節(jié)點ID或位定時參數(shù)的DIP開關(guān))。
13.用于電梯應(yīng)用子協(xié)議的MPDO
MPDO提供對CANopen ® 設(shè)備對象字典的對象的直接寫入訪問。
這些對象的數(shù)據(jù)大小限制為最多4個字節(jié)。
【FX3U-CAN規(guī)格說明】
[傳輸類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485、CSMA/CR)
[適用功能] CANopen®節(jié)點、CAN第2層節(jié)點
[CANopen®通信服務(wù)符合CiA®標準] CiA® 301 V4.2,CiA® 302 V4.1,CiA® 305 V2.2
[CANopen®設(shè)備和應(yīng)用子協(xié)議（符合CiA®標準)]
.適用于IEC 61131-3可編程設(shè)備的接口和設(shè)備子協(xié)議CiA® 405 V2.0。
.適用于電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用子協(xié)議CiA® 417 V2.1。
[遠程傳輸請求(RTR)] CANopen®模式中不支持、第2層模式中支持。
[CANopen®網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點數(shù)] 最大127節(jié)點，總共30個節(jié)點可以連接到總線的任何段。使用中繼器或網(wǎng)橋，總數(shù)可以擴展到127個節(jié)點。
[節(jié)點ID] 可從1~127中選擇
[通信方式] 非循環(huán)、 循環(huán)或事件驅(qū)動
[支持的傳輸速度/最大總線長度] 1Mbps/25m；800kbps/50m；500kbps/100m；250kbps/250m；125kbps/500m；100kbps/600m；50kbps/1000m；20kbps/2500m；10kbps/5000m
[終端電阻] 120Ω(附件 ： 120Ω 1/2W)
[占用的I/O點數(shù)] 8點(取自可編程控制器的輸入或輸出點)
[內(nèi)部電源] DC24V， 最大110mA ，從基本單元內(nèi)部供應(yīng)DC24V電源。
[耐電壓] AC500V 1分鐘 所有端子和接地端子之間
[絕緣電阻] 用DC500V兆歐表測量5MΩ以上所有端子和接地端子之間
[重量] 0.2kg
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
FX3U-CAN,三菱代理商,FX3U-CAN用戶手冊,FX3U-CAN價格
公司主營三菱PLC及模塊，F(xiàn)X3U-CAN、FX3U-64DP-M、FX3U-32DP價格優(yōu)惠，提供技術(shù)支持，歡迎咨詢！
本頁關(guān)鍵詞：FX3U-CAN,三菱代理商,FX3U-CAN用戶手冊,FX3U-CAN價格