MR-J4W2-0303B6 三菱伺服驅(qū)動器DC電源型
MR-J4W2-0303B6 三菱伺服驅(qū)動器DC電源型
時間:2020-12-30 07:10:32 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4873次
MR-J4W2-0303B6 三菱伺服驅(qū)動器DC電源型
MR-J4W2-0303B6外部連接,MR-J4W2-0303B6用戶手冊,MR-J4W2-0303B6價格
MR-J4W2-0303B6伺服放大器為支持MELSERVO-J4W_-B系列的DC 48V及DC 24V電源的超小容量伺
服。MR-J4W_-B伺服放大器與伺服系統(tǒng)控制器等控制器通過高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發(fā)出的指令，并驅(qū)動伺服電機(jī)。與MR-J4W_-B伺服放大器相同，通過一鍵式調(diào)整和即時自動調(diào)諧功能，可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡單調(diào)整伺服增益。SSCNETⅢ/H中，可進(jìn)行站間最大100m的接線。因此，也可支持大規(guī)模系統(tǒng)。
MR-J4W2-0303B6參數(shù)說明：伺服驅(qū)動器 SSCNETIII/H型， 0.01kW、0.02kW、0.03kW用，DC48 V/24V。
MR-J4W2-0303B6圖片
三菱伺服驅(qū)動器DC電源型MR-J4W2-0303B6產(chǎn)品規(guī)格說明：
[適用電機(jī)] HG-AK0136、HG-AK0236、HG-AK0336
[額定輸出容量] 30W (A軸) + 30W (B軸)
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 13V
. 額定電流(各軸)：2.4A
[主電路電源輸入]
. 電壓：DC 48V/DC 24V
. 額定電流：DC 48V時: 2.4A ；DC 24V時: 4.8A
. 允許電壓變動：DC 48V時: DC 40.8V~55.2V；DC 24V時: DC 21.6V~26.4V
. 電源設(shè)備容量：HG-AK0136 460W、HG-AK0236 720W 、HG-AK0336 960W
. 浪涌電流：220A(1ms內(nèi)減弱至約2A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓：DC 24V
. 額定電流：0.5A
. 允許電壓變動：DC 21.6V~26.4V
. 電源設(shè)備容量：10W
. 浪涌電流：600mA(500ms內(nèi)減弱至約100mA)
[接口用電源]
. 電壓：DC 24V±10%
. 電流容量：0.25 (注2)
[電容器再生]
. 可再利用再生能源(注6)： 0.9J
. 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)允許充電等效慣量 ：0.18J
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的允許再生功率] 1.3W
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置 (電子式動態(tài)制動器)
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms
[通信功能] USB： 與計算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持AB相，Z相不支持
[模擬監(jiān)視] 2通道
[伺服放大器的功能] 絕對位置檢測系統(tǒng)、增益切換功能、高級振動抑制控制Ⅱ、輸出信號選擇、輸出信號(DO)強(qiáng)制輸出、試運(yùn)行模式、模擬監(jiān)視輸出、MR Configurator2、機(jī)械共振抑制濾波器、軸共振控制濾波器、自適應(yīng)性濾波器Ⅱ、低通濾波器、一鍵式調(diào)整、Tough Drive功能、魯棒濾波器、微振動抑制控制、自動調(diào)諧 、報警歷史清除、驅(qū)動記錄器功能、J3兼容模式、推壓控制。
[保護(hù)功能 ] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
[構(gòu)造(防護(hù)等級) ] 自冷·開放(IP20)
[質(zhì)量] 0.3kg
[MR-J4W2-0303B6電源系統(tǒng)電路的連接示例]
注
1、請使用強(qiáng)化絕緣類型的DC 24V及DC 48V電源。
2、編碼器電纜推薦使用選件電纜。
3、該電路為在發(fā)生報警后同時停止全軸工作的連接示例。通過變更參數(shù)設(shè)定為不輸出CALM(AND故障)時，
請將控制器側(cè)的電源電路設(shè)置成檢測到報警發(fā)生后切斷主電路電源的結(jié)構(gòu)。
4、漏型輸入輸出接口的情況。源型輸入輸出接口請參照3.8.3項。
5、伺服電機(jī)電源輸出線的連接，請參照“伺服電機(jī)技術(shù)資料集(第3集)”。
請不要錯誤連接A軸、B軸，否則會導(dǎo)致故障。
6、無噪聲接地 端子和E1，E2端子在伺服放大器內(nèi)連接。
接地時，請務(wù)必使CNP1的無噪聲接地 端子連接到控制柜的接地端子。
7、為了防止伺服放大器發(fā)生預(yù)料之外的再啟動，請構(gòu)建關(guān)閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
8、為了方便起見，將輸入信號用與輸出信號用的DC 24V電源分別記載，也可以由1臺電源構(gòu)成。
但是，請使用不同于伺服放大器控制電路電源的DC 24V電源作為輸入輸出信號用的DC 24V電源。
9、電源、電線及伺服放大器需要短路保護(hù)器作為保護(hù)。不使用短路保護(hù)器時，請使用保護(hù)功能
內(nèi)置的電源在外部構(gòu)建保護(hù)電路。
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公司主營三菱原裝PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏,MR-JE、MR-J4系列品種齊全，MR-JET-G、MR-JE-B價格優(yōu)惠，有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，提供技術(shù)支持，歡迎來電咨詢！
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MR-J4W2-0303B6參數(shù)說明：伺服驅(qū)動器 SSCNETIII/H型， 0.01kW、0.02kW、0.03kW用，DC48 V/24V。
MR-J4W2-0303B6圖片
三菱伺服驅(qū)動器DC電源型MR-J4W2-0303B6產(chǎn)品規(guī)格說明：
[適用電機(jī)] HG-AK0136、HG-AK0236、HG-AK0336
[額定輸出容量] 30W (A軸) + 30W (B軸)
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 13V
. 額定電流(各軸)：2.4A
[主電路電源輸入]
. 電壓：DC 48V/DC 24V
. 額定電流：DC 48V時: 2.4A ；DC 24V時: 4.8A
. 允許電壓變動：DC 48V時: DC 40.8V~55.2V；DC 24V時: DC 21.6V~26.4V
. 電源設(shè)備容量：HG-AK0136 460W、HG-AK0236 720W 、HG-AK0336 960W
. 浪涌電流：220A(1ms內(nèi)減弱至約2A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓：DC 24V
. 額定電流：0.5A
. 允許電壓變動：DC 21.6V~26.4V
. 電源設(shè)備容量：10W
. 浪涌電流：600mA(500ms內(nèi)減弱至約100mA)
[接口用電源]
. 電壓：DC 24V±10%
. 電流容量：0.25 (注2)
[電容器再生]
. 可再利用再生能源(注6)： 0.9J
. 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)允許充電等效慣量 ：0.18J
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的允許再生功率] 1.3W
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置 (電子式動態(tài)制動器)
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms
[通信功能] USB： 與計算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持AB相，Z相不支持
[模擬監(jiān)視] 2通道
[伺服放大器的功能] 絕對位置檢測系統(tǒng)、增益切換功能、高級振動抑制控制Ⅱ、輸出信號選擇、輸出信號(DO)強(qiáng)制輸出、試運(yùn)行模式、模擬監(jiān)視輸出、MR Configurator2、機(jī)械共振抑制濾波器、軸共振控制濾波器、自適應(yīng)性濾波器Ⅱ、低通濾波器、一鍵式調(diào)整、Tough Drive功能、魯棒濾波器、微振動抑制控制、自動調(diào)諧 、報警歷史清除、驅(qū)動記錄器功能、J3兼容模式、推壓控制。
[保護(hù)功能 ] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
[構(gòu)造(防護(hù)等級) ] 自冷·開放(IP20)
[質(zhì)量] 0.3kg
[MR-J4W2-0303B6電源系統(tǒng)電路的連接示例]
注
1、請使用強(qiáng)化絕緣類型的DC 24V及DC 48V電源。
2、編碼器電纜推薦使用選件電纜。
3、該電路為在發(fā)生報警后同時停止全軸工作的連接示例。通過變更參數(shù)設(shè)定為不輸出CALM(AND故障)時，
請將控制器側(cè)的電源電路設(shè)置成檢測到報警發(fā)生后切斷主電路電源的結(jié)構(gòu)。
4、漏型輸入輸出接口的情況。源型輸入輸出接口請參照3.8.3項。
5、伺服電機(jī)電源輸出線的連接，請參照“伺服電機(jī)技術(shù)資料集(第3集)”。
請不要錯誤連接A軸、B軸，否則會導(dǎo)致故障。
6、無噪聲接地 端子和E1，E2端子在伺服放大器內(nèi)連接。
接地時，請務(wù)必使CNP1的無噪聲接地 端子連接到控制柜的接地端子。
7、為了防止伺服放大器發(fā)生預(yù)料之外的再啟動，請構(gòu)建關(guān)閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
8、為了方便起見，將輸入信號用與輸出信號用的DC 24V電源分別記載，也可以由1臺電源構(gòu)成。
但是，請使用不同于伺服放大器控制電路電源的DC 24V電源作為輸入輸出信號用的DC 24V電源。
9、電源、電線及伺服放大器需要短路保護(hù)器作為保護(hù)。不使用短路保護(hù)器時，請使用保護(hù)功能
內(nèi)置的電源在外部構(gòu)建保護(hù)電路。
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