三菱FX2N系列PLC特殊功能模塊
三菱FX2N系列PLC特殊功能模塊
時(shí)間:2013-07-06 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4599次
現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC(三菱)提出了許多新的課題，僅僅用通用1/0模塊來解決，在硬件方面費(fèi)用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制任務(wù)甚至無法用通用的1/0模塊來完成。為了增強(qiáng)PLC(三菱)的功能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，PLC(三菱)廠家開發(fā)了品種繁多的特殊用途的功能模塊，包括帶微處理器的智能模塊。
特殊功能模塊包括模擬量1/0模塊、通信用模塊和功能擴(kuò)展板、高速計(jì)數(shù)與運(yùn)動控制模塊，前兩類模塊將在有關(guān)章節(jié)介紹。
1.離速計(jì)數(shù)器模塊
PLC梯形圖程序中的計(jì)數(shù)器的最高工作頻率受掃描周期的限制，一般僅有幾十赫茲。在工業(yè)控制中，有時(shí)要求PLC有快速計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)脈沖可能來自旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械開關(guān)或電子開關(guān)。FX系列的基本單元有髙速計(jì)數(shù)功能，此外還可以使用高速計(jì)數(shù)模塊。它們可以對幾十千赫茲甚至上百千赫茲的脈沖計(jì)數(shù)，它們大多有一個(gè)或幾個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，計(jì)數(shù)器 的當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值時(shí)，可以通過中斷程序及時(shí)地改變開關(guān)量輸出的狀態(tài)。這一過程與PLC的掃描過程無關(guān)，可以保證負(fù)載被及時(shí)驅(qū)
三菱FX2N的高速計(jì)數(shù)摸塊FX2N-1HC有1個(gè)高速計(jì)數(shù)器，用于單相/雙相最高50kHz的高速計(jì)數(shù)，通過外部輸人信號或PLC的程序，可以使計(jì)數(shù)器復(fù)位或起動計(jì)數(shù)過程。
單相1輸入和單相2輸入時(shí)計(jì)數(shù)頻率小于50kHz，雙相輸入時(shí)可以設(shè)置為1倍頻、2倍頻和4倍頻模式，4倍頻是指在互差90°的兩相信號的上升沿和下降沿都計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值為32 位有符號二進(jìn)制數(shù)，或二進(jìn)制16位無符號（0?65 535）。計(jì)數(shù)方式可以選擇為自動加/減計(jì)數(shù)〈1相2輸人或2相輸入時(shí)）和加/減計(jì)數(shù)〈1相1輸入時(shí)〉?？梢杂糜布容^器實(shí)現(xiàn)設(shè)定值與計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出，或用軟件比較器實(shí)現(xiàn)一致輸出（最大延遲200μs)。它有兩 點(diǎn)NPN集電極開路輸出，額定值為DC5?12V，0.5A?？梢员O(jiān)視瞬時(shí)值、比較結(jié)果和出錯(cuò)狀態(tài)。
2.FX2N-1PG脈沖輸出模塊
FX2N-1PG有定位控制的7種操作模式，一個(gè)模塊控制一個(gè)軸，F(xiàn)X2N系列PLC可以連接8個(gè)模塊，控制8個(gè)單獨(dú)的軸。輸出脈沖頻率可達(dá)100kHz，可以選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)，用于FX2N和FX2NC。
3.FX2N-10PG脈沖輸出模塊
FX2N系列PLC可以連接8個(gè)模塊，輸出脈沖頻率最高1MHz，最小起動時(shí)間為1ms，定位期間有最優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可以接收最高30kHz的外部脈沖輸人，
表格操作使多點(diǎn)定位編程更為方便。在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)，用于FX2N和FX2NC。
4.FX2N-10GM和FX-20GM定位單元
FX2N-10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X-20GM是雙軸定位單元，可以執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或獨(dú)立雙軸控制，可以脫離PLC獨(dú)立工作。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程軟件使程序設(shè)計(jì)可視化。最高輸出頻率為200kHz，？ FX-20GM插補(bǔ)時(shí)為100kHz，在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)。
5.可編程凸輪控制單元（角度控制單元）FX2N-1RM-SET
在機(jī)械控制系統(tǒng)中常用機(jī)械式凸輪開關(guān)來接通或斷開外部負(fù)載，機(jī)械式凸輪開關(guān)對加工的精度要求高，運(yùn)行時(shí)易磨損。
可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET可以實(shí)現(xiàn)高精度的角度位置檢測。它可以進(jìn)行動作角度設(shè)定和監(jiān)視，可以在EEPROM中存放8種不同的程序，在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)。 通過連接晶體管擴(kuò)展模塊，最多可以得到48點(diǎn)ON/OFF輸出?？梢杂猛ㄐ沤涌谀K將它連接到CC-Link網(wǎng)絡(luò)。
特殊功能模塊包括模擬量1/0模塊、通信用模塊和功能擴(kuò)展板、高速計(jì)數(shù)與運(yùn)動控制模塊，前兩類模塊將在有關(guān)章節(jié)介紹。
1.離速計(jì)數(shù)器模塊
PLC梯形圖程序中的計(jì)數(shù)器的最高工作頻率受掃描周期的限制，一般僅有幾十赫茲。在工業(yè)控制中，有時(shí)要求PLC有快速計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)脈沖可能來自旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械開關(guān)或電子開關(guān)。FX系列的基本單元有髙速計(jì)數(shù)功能，此外還可以使用高速計(jì)數(shù)模塊。它們可以對幾十千赫茲甚至上百千赫茲的脈沖計(jì)數(shù)，它們大多有一個(gè)或幾個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，計(jì)數(shù)器 的當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值時(shí)，可以通過中斷程序及時(shí)地改變開關(guān)量輸出的狀態(tài)。這一過程與PLC的掃描過程無關(guān)，可以保證負(fù)載被及時(shí)驅(qū)
三菱FX2N的高速計(jì)數(shù)摸塊FX2N-1HC有1個(gè)高速計(jì)數(shù)器，用于單相/雙相最高50kHz的高速計(jì)數(shù)，通過外部輸人信號或PLC的程序，可以使計(jì)數(shù)器復(fù)位或起動計(jì)數(shù)過程。
單相1輸入和單相2輸入時(shí)計(jì)數(shù)頻率小于50kHz，雙相輸入時(shí)可以設(shè)置為1倍頻、2倍頻和4倍頻模式，4倍頻是指在互差90°的兩相信號的上升沿和下降沿都計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值為32 位有符號二進(jìn)制數(shù)，或二進(jìn)制16位無符號（0?65 535）。計(jì)數(shù)方式可以選擇為自動加/減計(jì)數(shù)〈1相2輸人或2相輸入時(shí)）和加/減計(jì)數(shù)〈1相1輸入時(shí)〉?？梢杂糜布容^器實(shí)現(xiàn)設(shè)定值與計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出，或用軟件比較器實(shí)現(xiàn)一致輸出（最大延遲200μs)。它有兩 點(diǎn)NPN集電極開路輸出，額定值為DC5?12V，0.5A?？梢员O(jiān)視瞬時(shí)值、比較結(jié)果和出錯(cuò)狀態(tài)。
2.FX2N-1PG脈沖輸出模塊
FX2N-1PG有定位控制的7種操作模式，一個(gè)模塊控制一個(gè)軸，F(xiàn)X2N系列PLC可以連接8個(gè)模塊，控制8個(gè)單獨(dú)的軸。輸出脈沖頻率可達(dá)100kHz，可以選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)，用于FX2N和FX2NC。
3.FX2N-10PG脈沖輸出模塊
FX2N系列PLC可以連接8個(gè)模塊，輸出脈沖頻率最高1MHz，最小起動時(shí)間為1ms，定位期間有最優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可以接收最高30kHz的外部脈沖輸人，
表格操作使多點(diǎn)定位編程更為方便。在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)，用于FX2N和FX2NC。
4.FX2N-10GM和FX-20GM定位單元
FX2N-10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X-20GM是雙軸定位單元，可以執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或獨(dú)立雙軸控制，可以脫離PLC獨(dú)立工作。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程軟件使程序設(shè)計(jì)可視化。最高輸出頻率為200kHz，？ FX-20GM插補(bǔ)時(shí)為100kHz，在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)。
5.可編程凸輪控制單元（角度控制單元）FX2N-1RM-SET
在機(jī)械控制系統(tǒng)中常用機(jī)械式凸輪開關(guān)來接通或斷開外部負(fù)載，機(jī)械式凸輪開關(guān)對加工的精度要求高，運(yùn)行時(shí)易磨損。
可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET可以實(shí)現(xiàn)高精度的角度位置檢測。它可以進(jìn)行動作角度設(shè)定和監(jiān)視，可以在EEPROM中存放8種不同的程序，在程序中占用8個(gè)1/0點(diǎn)。 通過連接晶體管擴(kuò)展模塊，最多可以得到48點(diǎn)ON/OFF輸出?？梢杂猛ㄐ沤涌谀K將它連接到CC-Link網(wǎng)絡(luò)。
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