三菱運(yùn)動控制軟件SWM78 CC-Link IE TSN接口
三菱運(yùn)動控制軟件SWM78 CC-Link IE TSN接口
時間:2020-06-23 06:47:09 來源:未知 作者:admin 點擊:5103次
三菱運(yùn)動控制軟件SWM78 CC-Link IE TSN接口
三菱運(yùn)動控制軟件SWM78可在能進(jìn)行實時處理的計算機(jī)環(huán)境下使用Visual C++ ® 進(jìn)行運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)控制。
運(yùn)動控制軟件SWM78參數(shù)規(guī)格:最大控制256軸,運(yùn)算周期250/500/1000/2000/4000μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、直接控制。

SWM78圖片
三菱運(yùn)動控制軟件SWM78說明:
[最多控制軸數(shù)] 256軸
[最多連接站數(shù)] 120站
[軸] 實際驅(qū)動軸、虛擬驅(qū)動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸群組:0 未設(shè)定 1~:設(shè)定軸群組No.
[運(yùn)算周期] 250/500/1000/2000/4000μs
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(2~4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] 位置控制,直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補(bǔ)償功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換
[同步控制]
. 模塊:主軸、凸輪、齒輪
. 主軸:實際驅(qū)動軸、虛擬驅(qū)動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸
[運(yùn)算軌跡(凸輪數(shù)據(jù))]
. 凸輪數(shù)據(jù):凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備用凸輪。
. 運(yùn)動控制FB(凸輪自動生成):旋切設(shè)備用凸輪
[控制單位] 客戶可設(shè)定任意單位字符串、小數(shù)點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語言] C++語言
[備份] IPC的存儲器
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點復(fù)位方式] 驅(qū)動器式原點復(fù)位(使用驅(qū)動器側(cè)已設(shè)定的原點復(fù)位方式)、數(shù)據(jù)設(shè)置式
[定位控制]
. 直線控制:直線插補(bǔ)(2~4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ):邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制(JOG運(yùn)行)] 有
[直接控制]
. 速度控制:不含位置環(huán)的速度控制、包含位置環(huán)的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制:速度指令范圍
. 轉(zhuǎn)矩限制:正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
. 緊急停止:有效/無效的切換
. 軟件行程限位:指令
. 硬件行程限位:有
[更改控制內(nèi)容的功能]
. 指令速度更改:有
. 當(dāng)前位置更改:有
. 加減速處理更改:加減速度、加減速時間
. 轉(zhuǎn)矩限制值更改:有
. 目標(biāo)位置更改:目標(biāo)位置更改、移動距離更改
[其他功能] 事件履歷、數(shù)據(jù)記錄、從仿真、探針(色標(biāo)檢測)、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視
[CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)]
. 通信速度:1Gbps
. 一個網(wǎng)絡(luò)的最多連接站數(shù):121站(包含主站)
. 連接電纜:Ethernet電纜(5e類以上,附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長站間距離:100m
. 最多網(wǎng)絡(luò)數(shù):239
. 拓?fù)浣Y(jié):線型、星型、線型+星型
. 通信方式:時間分割方式
. 最大瞬時傳送容量:1920字節(jié)
三菱運(yùn)動控制軟件,SWM78
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,品種齊全,三菱PLC大量現(xiàn)貨,RD78GHV、RD78GHW、SWM78價格優(yōu)惠,有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,提供自動化編程、工程項目改造,歡迎咨詢!
三菱運(yùn)動控制軟件SWM78可在能進(jìn)行實時處理的計算機(jī)環(huán)境下使用Visual C++ ® 進(jìn)行運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)控制。
運(yùn)動控制軟件SWM78參數(shù)規(guī)格:最大控制256軸,運(yùn)算周期250/500/1000/2000/4000μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、直接控制。

SWM78圖片
三菱運(yùn)動控制軟件SWM78說明:
[最多控制軸數(shù)] 256軸
[最多連接站數(shù)] 120站
[軸] 實際驅(qū)動軸、虛擬驅(qū)動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸群組:0 未設(shè)定 1~:設(shè)定軸群組No.
[運(yùn)算周期] 250/500/1000/2000/4000μs
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(2~4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] 位置控制,直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補(bǔ)償功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換
[同步控制]
. 模塊:主軸、凸輪、齒輪
. 主軸:實際驅(qū)動軸、虛擬驅(qū)動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸
[運(yùn)算軌跡(凸輪數(shù)據(jù))]
. 凸輪數(shù)據(jù):凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備用凸輪。
. 運(yùn)動控制FB(凸輪自動生成):旋切設(shè)備用凸輪
[控制單位] 客戶可設(shè)定任意單位字符串、小數(shù)點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語言] C++語言
[備份] IPC的存儲器
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點復(fù)位方式] 驅(qū)動器式原點復(fù)位(使用驅(qū)動器側(cè)已設(shè)定的原點復(fù)位方式)、數(shù)據(jù)設(shè)置式
[定位控制]
. 直線控制:直線插補(bǔ)(2~4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ):邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制(JOG運(yùn)行)] 有
[直接控制]
. 速度控制:不含位置環(huán)的速度控制、包含位置環(huán)的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制:速度指令范圍
. 轉(zhuǎn)矩限制:正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
. 緊急停止:有效/無效的切換
. 軟件行程限位:指令
. 硬件行程限位:有
[更改控制內(nèi)容的功能]
. 指令速度更改:有
. 當(dāng)前位置更改:有
. 加減速處理更改:加減速度、加減速時間
. 轉(zhuǎn)矩限制值更改:有
. 目標(biāo)位置更改:目標(biāo)位置更改、移動距離更改
[其他功能] 事件履歷、數(shù)據(jù)記錄、從仿真、探針(色標(biāo)檢測)、伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視
[CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)]
. 通信速度:1Gbps
. 一個網(wǎng)絡(luò)的最多連接站數(shù):121站(包含主站)
. 連接電纜:Ethernet電纜(5e類以上,附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長站間距離:100m
. 最多網(wǎng)絡(luò)數(shù):239
. 拓?fù)浣Y(jié):線型、星型、線型+星型
. 通信方式:時間分割方式
. 最大瞬時傳送容量:1920字節(jié)
三菱運(yùn)動控制軟件,SWM78
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,品種齊全,三菱PLC大量現(xiàn)貨,RD78GHV、RD78GHW、SWM78價格優(yōu)惠,有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,提供自動化編程、工程項目改造,歡迎咨詢!
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