RD78G64 三菱運(yùn)動(dòng)模塊64軸CC-LinkIE TSN接口型
RD78G64 三菱運(yùn)動(dòng)模塊64軸CC-LinkIE TSN接口型
時(shí)間:2020-01-15 06:59:32 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:3588次
RD78G64 三菱運(yùn)動(dòng)模塊64軸CC-LinkIE TSN接口型
RD78G64外部連接,RD78G64價(jià)格(面價(jià)),RD78G64使用手冊(cè),RD78G64用戶手冊(cè)。
RD78G64參數(shù)說(shuō)明:最大控制64軸,最小運(yùn)算周期62.5μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制。

RD78G64圖片
三菱運(yùn)動(dòng)模塊64軸CC-LinkIE TSN接口型RD78G64產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明:
[最多控制軸數(shù)] 64軸
[最小運(yùn)算周期] 62.5μs,125μs,250μs,500μs,1000μs,2000μs,4000μs
[插補(bǔ)功能] 2~4軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時(shí)間恒定方式
[補(bǔ)正功能] 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換
[同步控制]
·模塊:主軸、凸輪、齒輪
·主軸:實(shí)驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸
[控制單位] 可以設(shè)置任意單位的字符串/十進(jìn)制數(shù)字(mm, inch, degree, pulse 可以設(shè)定)
[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語(yǔ)言 ; 運(yùn)動(dòng)模塊: ST語(yǔ)言
[原點(diǎn)復(fù)位方式] 驅(qū)動(dòng)器式原點(diǎn)復(fù)位、數(shù)據(jù)設(shè)定式
[備份] 參數(shù)和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
[定位控制]
. 直線控制:直線插補(bǔ)2~4軸
. 2軸圓弧插補(bǔ):指定邊界點(diǎn),指定中心點(diǎn),半徑
[手動(dòng)控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制:無(wú)位置環(huán)的速度控制,帶位置環(huán)的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 有(無(wú)需電池)
[通信速度] 1Gbps
[指令接口] CC-Link IE TSN
[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對(duì)位置管理、數(shù)據(jù)記錄、從仿真
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)
[占用插槽數(shù)] 1個(gè)
[DC5V內(nèi)部消耗電流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏品種齊全、大量現(xiàn)貨,價(jià)格優(yōu)惠,有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),提供PLC產(chǎn)品選型、PLC編程,歡迎咨詢!
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三菱運(yùn)動(dòng)模塊64軸CC-LinkIE TSN接口型RD78G64產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明:
[最多控制軸數(shù)] 64軸
[最小運(yùn)算周期] 62.5μs,125μs,250μs,500μs,1000μs,2000μs,4000μs
[插補(bǔ)功能] 2~4軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時(shí)間恒定方式
[補(bǔ)正功能] 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換
[同步控制]
·模塊:主軸、凸輪、齒輪
·主軸:實(shí)驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸
[控制單位] 可以設(shè)置任意單位的字符串/十進(jìn)制數(shù)字(mm, inch, degree, pulse 可以設(shè)定)
[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語(yǔ)言 ; 運(yùn)動(dòng)模塊: ST語(yǔ)言
[原點(diǎn)復(fù)位方式] 驅(qū)動(dòng)器式原點(diǎn)復(fù)位、數(shù)據(jù)設(shè)定式
[備份] 參數(shù)和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
[定位控制]
. 直線控制:直線插補(bǔ)2~4軸
. 2軸圓弧插補(bǔ):指定邊界點(diǎn),指定中心點(diǎn),半徑
[手動(dòng)控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制:無(wú)位置環(huán)的速度控制,帶位置環(huán)的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 有(無(wú)需電池)
[通信速度] 1Gbps
[指令接口] CC-Link IE TSN
[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對(duì)位置管理、數(shù)據(jù)記錄、從仿真
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)
[占用插槽數(shù)] 1個(gè)
[DC5V內(nèi)部消耗電流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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