RD78G16 三菱運(yùn)動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型
RD78G16 三菱運(yùn)動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型
時間:2019-11-14 06:55:48 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4724次
RD78G16 三菱運(yùn)動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型
RD78G16價格(面價),RD78G16使用手冊,RD78G16外部連接,RD78G16用戶手冊。
RD78G16參數(shù)說明：最大控制16軸，最小運(yùn)算周期62.5μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制。
[最多控制軸數(shù)] 16軸
[通信速度] 1Gbps
[最小運(yùn)算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)最大4軸，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補(bǔ)正功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換
[同步控制]
·模塊：主軸、凸輪、齒輪
·主軸：實(shí)驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸
[控制單位] 可以設(shè)置任意單位的字符串/十進(jìn)制數(shù)字(mm, inch, degree, pulse 可以設(shè)定)
[指令接口] CC-Link IE TSN
[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語言 ； 運(yùn)動模塊: ST語言
[原點(diǎn)復(fù)位方式] 驅(qū)動器式原點(diǎn)復(fù)位、數(shù)據(jù)設(shè)定式
[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對位置管理、數(shù)據(jù)記錄、從仿真
[備份] 參數(shù)和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
[定位控制]
. 直線控制：直線插補(bǔ)2~4軸
. 2軸圓弧插補(bǔ):指定邊界點(diǎn)，指定中心點(diǎn)，半徑
[手動控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制：無位置環(huán)的速度控制，帶位置環(huán)的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無需電池)
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)
[占用插槽數(shù)] 1個
[DC5V內(nèi)部消耗電流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏品種齊全、大量現(xiàn)貨，價格優(yōu)惠，有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，提供PLC產(chǎn)品選型、PLC編程，歡迎咨詢！
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RD78G16圖片
三菱運(yùn)動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型RD78G16產(chǎn)品規(guī)格說明：[最多控制軸數(shù)] 16軸
[通信速度] 1Gbps
[最小運(yùn)算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)最大4軸，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補(bǔ)正功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換
[同步控制]
·模塊：主軸、凸輪、齒輪
·主軸：實(shí)驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸
[控制單位] 可以設(shè)置任意單位的字符串/十進(jìn)制數(shù)字(mm, inch, degree, pulse 可以設(shè)定)
[指令接口] CC-Link IE TSN
[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語言 ； 運(yùn)動模塊: ST語言
[原點(diǎn)復(fù)位方式] 驅(qū)動器式原點(diǎn)復(fù)位、數(shù)據(jù)設(shè)定式
[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對位置管理、數(shù)據(jù)記錄、從仿真
[備份] 參數(shù)和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
[定位控制]
. 直線控制：直線插補(bǔ)2~4軸
. 2軸圓弧插補(bǔ):指定邊界點(diǎn)，指定中心點(diǎn)，半徑
[手動控制] JOG運(yùn)行
[直接控制]
. 速度控制：無位置環(huán)的速度控制，帶位置環(huán)的速度控制
. 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 有(無需電池)
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)
[占用插槽數(shù)] 1個
[DC5V內(nèi)部消耗電流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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