RD77GF16 三菱iQ-R系列簡單運(yùn)動模塊16軸
RD77GF16 三菱iQ-R系列簡單運(yùn)動模塊16軸
時(shí)間:2019-09-25 07:02:58 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:4993次
RD77GF16 三菱iQ-R系列簡單運(yùn)動模塊16軸CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
RD77GF16用戶手冊,RD77GF16價(jià)格(新面價(jià)),RD77GF16外部連接
RD77GF16參數(shù)說明:最大16軸,CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接,直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ),相位校正,凸輪自動生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸。

1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸
[運(yùn)算周期] 0.5ms,1.0ms,4.0ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)(3軸)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪,齒隙,靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點(diǎn)復(fù)位]
. 原點(diǎn)復(fù)位方式:驅(qū)動原點(diǎn)復(fù)歸的方式
. 高速原點(diǎn)復(fù)位:有
[定位]
. 直線控制:直線插補(bǔ)控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
. 定位控制:定位控制(最大4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ):插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定
. 速度控制:速度控制(最大4軸)
. 速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更:位置指定,當(dāng)前值變更的起始編號指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:條件,無條件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時(shí)起動,反復(fù)啟動
[手動控制]
. JOG運(yùn)行:有
. 微動運(yùn)行:有
. 手動脈沖發(fā)生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。通過Link設(shè)備
[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
[同期編碼器接口] 8ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
. 轉(zhuǎn)矩限制值變化功能:正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
. 緊急停止:有效/無效的切換功能
. 軟件行程范圍功能:當(dāng)前值/給定值范圍檢查
. 硬件行程范圍功能:有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
. 步驟功能:減速單位,數(shù)據(jù)No .單位
. 跳過功能:通過PLC的CPU,通過外部指令信號
. 教學(xué)功能:有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號設(shè)定功能]
. 內(nèi)置接口:-
. 通過Link設(shè)備:有
. 通過伺服放大器:有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規(guī)模式,指定次數(shù)模式,環(huán)形緩沖模式
. 符號檢測信號:最大16點(diǎn)
. 符號檢測設(shè)定:16
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
[數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 16軸
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
[最大局間距離] 100m
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB,Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 16臺
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數(shù)] 1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.1A
[RD77GF8外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
RD77GF16,RD77GF16技術(shù),RD77GF16用戶手冊
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,三菱iQ-R系列PLC,品種齊全,簡單運(yùn)動單元RD77GF4、RD77GF8、RD77GF16、RD77GF32價(jià)格好,大量現(xiàn)貨批發(fā)價(jià)格銷售!
RD77GF16用戶手冊,RD77GF16價(jià)格(新面價(jià)),RD77GF16外部連接
RD77GF16參數(shù)說明:最大16軸,CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接,直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ),相位校正,凸輪自動生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸。

RD77GF16圖片
三菱PLC簡單運(yùn)動模塊16軸RD77GF16產(chǎn)品規(guī)格說明1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸
[運(yùn)算周期] 0.5ms,1.0ms,4.0ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)(3軸)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪,齒隙,靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點(diǎn)復(fù)位]
. 原點(diǎn)復(fù)位方式:驅(qū)動原點(diǎn)復(fù)歸的方式
. 高速原點(diǎn)復(fù)位:有
[定位]
. 直線控制:直線插補(bǔ)控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
. 定位控制:定位控制(最大4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ):插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定
. 速度控制:速度控制(最大4軸)
. 速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更:位置指定,當(dāng)前值變更的起始編號指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:條件,無條件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時(shí)起動,反復(fù)啟動
[手動控制]
. JOG運(yùn)行:有
. 微動運(yùn)行:有
. 手動脈沖發(fā)生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。通過Link設(shè)備
[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
[同期編碼器接口] 8ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
. 轉(zhuǎn)矩限制值變化功能:正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
. 緊急停止:有效/無效的切換功能
. 軟件行程范圍功能:當(dāng)前值/給定值范圍檢查
. 硬件行程范圍功能:有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
. 步驟功能:減速單位,數(shù)據(jù)No .單位
. 跳過功能:通過PLC的CPU,通過外部指令信號
. 教學(xué)功能:有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號設(shè)定功能]
. 內(nèi)置接口:-
. 通過Link設(shè)備:有
. 通過伺服放大器:有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規(guī)模式,指定次數(shù)模式,環(huán)形緩沖模式
. 符號檢測信號:最大16點(diǎn)
. 符號檢測設(shè)定:16
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
[數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 16軸
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
[最大局間距離] 100m
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB,Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 16臺
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數(shù)] 1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.1A
[RD77GF8外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
RD77GF16,RD77GF16技術(shù),RD77GF16用戶手冊
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,三菱iQ-R系列PLC,品種齊全,簡單運(yùn)動單元RD77GF4、RD77GF8、RD77GF16、RD77GF32價(jià)格好,大量現(xiàn)貨批發(fā)價(jià)格銷售!
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